[實用新型]一種機械手用料盤裝置

有效

• 申請號: 201820890015.3
• 申請日: 2018-06-09
• 公開（公告）號: CN208843206U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 許明良
• 申請（專利權）人: 海鹽四通管件制造有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種機械手用料盤裝置，其特征在于：包括盛料架(1)、第一電缸(2)、第二電缸(3)、盛料架底板(4)、第一支撐板(5)、第二支撐板(6)、升降裝置(7)、支撐底板(8)，所述的盛料架底板(4)上端均勻設有若干盛料架(1)，所述的盛料架底板(4)下端設有第一電缸(2)，所述的第一電缸(2)的下端設有第一支撐板(5)，所述的第一電缸(2)的第一上端滑動部(21)與盛料架底板(4)固定連接，所述的第一電缸(2)的第一下端固定部(22)與第一支撐板(5)的上端固定連接，所述的第一支撐板(5)下端設有第二電缸(3)，所述的第二電缸(3)和第一電缸(2)的設置方向相對垂直，所述的第二電缸(3)的下端設有第二支撐板(6)，所述的第二電缸(3)的第二上端滑動部(31)與第一支撐板(5)的下端固定連接，所述的第二電缸(3)的第二下端固定部(32)與第二支撐板(6)的上端固定連接，所述的第二支撐板(6)的下端設有升降裝置(7)，所述升降裝置(7)的下端設有支撐底板(8)。

2.如權利要求1所述的一種機械手用料盤裝置，其特征在于：所述的盛料架(1)包括兩塊對稱設置的架板(101)，所述的架板(101)上均勻設有若干凹槽(102)，所述的架板(101)底部設有連接板(103)，所述的連接板(103)與架板(101)垂直固定連接，所述的連接板(103)上設有若干長孔(104)，所述的盛料架(1)通過長孔(104)與盛料架底板(4)可調節、可拆卸連接。

3.如權利要求1所述的一種機械手用料盤裝置，其特征在于：所述的第一電缸(2)的兩側分別設有第一導軌(9)和第二導軌(10)，所述的第一導軌(9)和第二導軌(10)上端的滑塊分別與盛料架底板(4)的下端固定連接，所述的第一導軌(9)和第二導軌(10)的軌道分別與第一支撐板(5)的上端固定連接。

4.如權利要求3所述的一種機械手用料盤裝置，其特征在于：所述的第二電缸(3)的兩側分別設有第三導軌(11)和第四導軌(12)，所述的第三導軌(11)和第四導軌(12)上端的滑塊分別與第一支撐板(5)的下端固定連接，所述的第三導軌(11)和第四導軌(12)的軌道分別與第二支撐板(6)的上端固定連接。

5.如權利要求4所述的一種機械手用料盤裝置，其特征在于：所述的第一導軌(9)、第二導軌(10)和第一電缸(2)之間相對平行設置，所述的第三導軌(11)、第四導軌(12)和第二電缸(3)之間相對平行設置。

6.如權利要求4所述的一種機械手用料盤裝置，其特征在于：所述的第一導軌(9)、第二導軌(10)的行程長度略長于第一電缸(2)的行程長度，所述的第三導軌(11)和第四導軌(12)的行程長度略長于第二電缸(3)的行程長度。

7.如權利要求1所述的一種機械手用料盤裝置，其特征在于：所述的升降裝置(7)為剪叉式升降機，所述的升降裝置(7)的剪叉臂(71)上端與第二支撐板(6)相連。