[實用新型]產品六向轉運機構

有效

• 申請號: 201820889899.0
• 申請日: 2018-06-09
• 公開（公告）號: CN208307891U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 周鋒
• 申請（專利權）人: 昆山蒼井精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種產品六向轉運機構，包括豎板、水平氣缸、滑板、升降板、第三滑軌、產品攜持塊以及夾爪氣缸；所述滑板通過第一滑軌與豎板上端活動連接，所述水平氣缸的活塞桿通過推板與滑板底端連接，所述滑板上設置有用于驅動升降板升降的升降氣缸，所述升降板上設置有無桿氣缸模組，所述第三滑軌通過支柱與升降板連接，所述第三滑軌上設置有第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架分別與夾爪氣缸的兩個夾爪連接，所述夾爪氣缸與無桿氣缸模組的無桿氣缸連接，所述產品攜持塊分別位于第一滑架和第二滑架的一側連接。本實用新型可代替自動機械手臂對軸承座產品進行工位間的轉運，降低采購和使用成本，并且對空間要求較小。

技術領域

本實用新型涉及轉運機械領域，具體涉及用于產品生產過程中的產品六向轉運機構。

背景技術

在軸承座產品的生產過程中，現有的將軸承座在各個加工工位之間轉運的方式多為通過自動機械手臂，即多軸機器人。但是，自動機械手臂的采購和使用成本較高，并且需要預留較大的使用空間，在較為緊湊的生產設備上存在較大的約束。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種產品六向轉運機構，可代替自動機械手臂對軸承座產品進行工位間的轉運，降低采購和使用成本，并且對空間要求較小。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

產品六向轉運機構，包括豎板、水平氣缸、滑板、升降板、第三滑軌、產品攜持塊以及夾爪氣缸；所述滑板通過第一滑軌與豎板上端活動連接，所述水平氣缸的活塞桿通過推板與滑板底端連接，所述滑板上設置有用于驅動升降板升降的升降氣缸，所述升降板上設置有無桿氣缸模組，所述第三滑軌通過支柱與升降板連接，所述第三滑軌上設置有第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架分別與夾爪氣缸的兩個夾爪連接，所述夾爪氣缸與無桿氣缸模組的無桿氣缸連接，所述產品攜持塊分別位于第一滑架和第二滑架的一側連接。

進一步的，所述第一滑架和第二滑架呈交錯狀布置，所述第一滑架和第二滑架均通過滑塊與第三滑軌活動連接，所述產品攜持塊上設置有水平通槽，所述第一滑架上的產品攜持塊與第二滑架上的產品攜持塊呈對向布置。

進一步的，所述豎板的內側壁設置有一距離傳感器并且其位置與推板的位置相對應；所述滑板的頂端設置有支板，所述升降板的底端設置有連接板，所述支板通過第二滑軌與連接板活動連接，所述支板上設置有另一距離傳感器；所述無桿氣缸模組的導軌上設置有又一距離傳感器。

本實用新型的有益效果為：產品六向轉運機構，通過第一滑軌、滑板、水平氣缸、距離傳感器、升降氣缸、升降板、無桿氣缸模組、第三滑軌、第一滑架、第二滑架、產品攜持塊以及夾爪氣缸的配合使用，可代替自動機械手臂對軸承座產品進行工位間的轉運，可大幅降低采購和使用成本，同時可靠性較強，方便維護，并且對空間要求較小，在較為狹小的空間內不存在約束。

附圖說明

圖1為本實用新型產品六向轉運機構的整體結構側視圖。

圖2為本實用新型產品六向轉運機構的整體結構軸測圖。

圖3為本實用新型產品六向轉運機構的第一滑架及產品攜持塊的結構示意圖。

圖4為本實用新型產品六向轉運機構的第二滑架及產品攜持塊的結構示意圖。

圖中：1、豎板；2、第一滑軌；3、滑板；4、水平氣缸；5、推板；6、距離傳感器；7、升降氣缸；8、升降板；9、支板；10、連接板；11、第二滑軌；12、無桿氣缸模組；13、第三滑軌；14、支柱；15、第一滑架；16、第二滑架；17、產品攜持塊；18、夾爪氣缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。