[實用新型]產品六向轉運機構

有效

• 申請號: 201820889899.0
• 申請日: 2018-06-09
• 公開（公告）號: CN208307891U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 周鋒
• 申請（專利權）人: 昆山蒼井精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產品六向轉運機構，其特征在于：包括豎板(1)、水平氣缸(4)、滑板(3)、升降板(8)、第三滑軌(13)、產品攜持塊(17)以及夾爪氣缸(18)；所述滑板(3)通過第一滑軌(2)與豎板(1)上端活動連接，所述水平氣缸(4)的活塞桿通過推板(5)與滑板(3)底端連接，所述滑板(3)上設置有用于驅動升降板(8)升降的升降氣缸(7)，所述升降板(8)上設置有無桿氣缸模組(12)，所述第三滑軌(13)通過支柱(14)與升降板(8)連接，所述第三滑軌(13)上設置有第一滑架(15)和第二滑架(16)，所述第一滑架(15)和第二滑架(16)分別與夾爪氣缸(18)的兩個夾爪連接，所述夾爪氣缸(18)與無桿氣缸模組(12)的無桿氣缸連接，所述產品攜持塊(17)分別位于第一滑架(15)和第二滑架(16)的一側連接。

2.根據權利要求1所述的產品六向轉運機構，其特征在于：所述第一滑架(15)和第二滑架(16)呈交錯狀布置，所述第一滑架(15)和第二滑架(16)均通過滑塊與第三滑軌(13)活動連接，所述產品攜持塊(17)上設置有水平通槽，所述第一滑架(15)上的產品攜持塊(17)與第二滑架(16)上的產品攜持塊(17)呈對向布置。

3.根據權利要求1所述的產品六向轉運機構，其特征在于：所述豎板(1)的內側壁設置有一距離傳感器(6)并且其位置與推板(5)的位置相對應；所述滑板(3)的頂端設置有支板(9)，所述升降板(8)的底端設置有連接板(10)，所述支板(9)通過第二滑軌(11)與連接板(10)活動連接，所述支板(9)上設置有另一距離傳感器(6)；所述無桿氣缸模組(12)的導軌上設置有又一距離傳感器(6)。