[實用新型]雙臂二指魔方機器人

有效

• 申請號: 201820889553.0
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208375287U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李鄭;李壽杰;興雷;劉東凱
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了雙臂二指魔方機器人，包括底座，所述底座的上端外表面固定安裝有第一支架與第二支架，且第一支架位于第二支架的后端，所述底座的上端外表面靠近兩側的位置固定安裝有第一固定座與第二固定座，且第一固定座位于第二固定座的一側，所述第一固定座的上端外表面活動安裝有第一機械臂，所述第二固定座的上端外表面活動安裝有第二機械臂，所述第一支架的前端外表面固定安裝有第一攝像頭，所述第二支架的后端外表面固定安裝有第二攝像頭。本實用新型通過設置有一系列的結構使本裝置在使用過程中能夠更快的復原魔方，并且提供更大的張力，使裝置能夠更加緊密的咬住魔方，優化使用過程。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體為雙臂二指魔方機器人。

背景技術

隨著社會的發展，機器人的功能與能力得到了很大的提升，機器人不僅能被設計用于大型企業中，而且還能用于人們的日常生活中，魔方機器人作為一種可以復原魔方的新型智能化機器人出現在人們的視野中，傳統的魔方機器人在運行的時候存在一定的弊端，首先，傳統的魔方機器人在復原魔方的時候，速度過慢，不能滿足于人們的需求，其次，傳統的魔方機器人的機械爪，產生的應力有限，可能會在復原魔方的時候，導致魔方的掉落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供雙臂二指魔方機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：雙臂二指魔方機器人，包括底座，所述底座的上端外表面固定安裝有第一支架與第二支架，且第一支架位于第二支架的后端，所述底座的上端外表面靠近兩側的位置固定安裝有第一固定座與第二固定座，且第一固定座位于第二固定座的一側，所述第一固定座的上端外表面活動安裝有第一機械臂，所述第二固定座的上端外表面活動安裝有第二機械臂，所述第一支架的前端外表面固定安裝有第一攝像頭，所述第二支架的后端外表面固定安裝有第二攝像頭，且第二支架的一側固定安裝有第三攝像頭，所述第一機械臂與第二機械臂的上方均活動安裝有轉軸，且轉軸的下端外表面固定安裝有安裝片，所述轉軸的上方固定安裝有機械爪。

優選的，所述機械爪的一側固定安裝有固定扣，所述機械爪的另一側活動安裝有撥塊。

優選的，所述轉軸的上端外表面固定安裝有固定塊，所述固定扣與固定塊之間固定連接，所述機械爪與固定塊之間活動連接。

優選的，所述底座的一側外表面設置有電源接口，所述撥塊的數量為四組，所述第一攝像頭、第二攝像頭與第三攝像頭的內部均固定安裝有偏振片。

優選的，所述第一機械臂與第二機械臂的內部均固定安裝有電機，電源接口的輸出端電性連接電機、第一攝像頭、第二攝像頭與第三攝像頭的輸入端。

優選的，所述底座的內部固定安裝有信息處理模塊與信息優化模塊，信息處理模塊位于信息優化模塊的一側，圖像采集模塊包括有第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭，制動模塊包括有機械爪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該雙臂二指魔方機器人通過設置的第一機械臂與第二機械臂，使其構成了一個平行連桿結構，此結構不僅性能穩定，而且操作速度快，配合著轉軸與撥塊可以使得機器人在操控魔方時更加快捷，配合著三攝像頭協作采集圖像的方式，分別在三個不同的方向進行圖像采集，圖像經圖像采集模塊后進入信息處理模塊，信息處理模塊將魔方復原的各種方案傳遞給信息優化模塊，信息優化模塊對魔方復原方案進行優化，并將最優方案傳遞給制動模塊，此時電機開始工作，并帶動撥塊運動，實驗表明此舉相比傳統的單攝像頭圖像采集方式速率快3-4倍，并且減少了機械爪的運動，提高了魔方復原的速度，通過設置有機械爪，能夠緊密的咬住魔方，使得魔方不會輕易掉落，優化使用過程。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的機械爪的放大視圖；

圖3為本實用新型的模塊圖。