[實用新型]雙臂二指魔方機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820889553.0 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN208375287U | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李鄭;李壽杰;興雷;劉東凱 | 申請（專利權）人： | 中國石油大學（華東） |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266580 山東省青島市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支架 固定座 上端外表面 魔方 底座 攝像頭 活動安裝 機械臂 雙臂 本實用新型 前端外表面 固定座位 復原 機器人 優(yōu)化 | ||
1.雙臂二指魔方機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安裝有第一支架(2)與第二支架(3)，且第一支架(2)位于第二支架(3)的后端，所述底座(1)的上端外表面靠近兩側的位置固定安裝有第一固定座(7)與第二固定座(8)，且第一固定座(7)位于第二固定座(8)的一側，所述第一固定座(7)的上端外表面活動安裝有第一機械臂(9)，所述第二固定座(8)的上端外表面活動安裝有第二機械臂(10)，所述第一支架(2)的前端外表面固定安裝有第一攝像頭(5)，所述第二支架(3)的后端外表面固定安裝有第二攝像頭(4)，且第二支架(3)的一側固定安裝有第三攝像頭(6)，所述第一機械臂(9)與第二機械臂(10)的上方均活動安裝有轉(zhuǎn)軸(11)，且轉(zhuǎn)軸(11)的下端外表面固定安裝有安裝片(12)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的上方固定安裝有機械爪(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙臂二指魔方機器人，其特征在于：所述機械爪(14)的一側固定安裝有固定扣(13)，所述機械爪(14)的另一側活動安裝有撥塊(15)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的上端外表面固定安裝有固定塊，所述撥塊(15)的數(shù)量為四組。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙臂二指魔方機器人，其特征在于：所述固定扣(13)與固定塊之間固定連接，所述機械爪(14)與固定塊之間活動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙臂二指魔方機器人，其特征在于：所述底座(1)的一側外表面設置有電源接口，所述第一攝像頭(5)、第二攝像頭(4)與第三攝像頭(6)的內(nèi)部均固定安裝有偏振片。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙臂二指魔方機器人，其特征在于：所述第一機械臂(9)與第二機械臂(10)的內(nèi)部均固定安裝有電機，電源接口的輸出端電性連接電機、第一攝像頭(5)、第二攝像頭(4)與第三攝像頭(6)的輸入端。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙臂二指魔方機器人，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)部固定安裝有信息處理模塊與信息優(yōu)化模塊，信息處理模塊位于信息優(yōu)化模塊的一側，圖像采集模塊包括有第一攝像頭(5)、第二攝像頭(4)、第三攝像頭(6)，制動模塊包括有機械爪(14)。
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