[實用新型]一種鑄焊機夾具抓取裝置

有效

• 申請號: 201820889378.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208528067U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 趙海青;梁莊雄;吳建祥
• 申請（專利權）人: 天能集團（河南）能源科技有限公司
• 主分類號: B22D19/04
• 分類號: B22D19/04;B22D25/04
• 代理公司: 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

本實用新型屬于蓄電池生產過程鑄焊機用機械工具技術領域，具體涉及一種鑄焊機夾具抓取裝置。一種鑄焊機夾具抓取裝置，包括左側墻板和右側墻板，所述的左側墻板和右側墻板之間的下部固定設置軸二，軸二的中部連接氣缸，所述的氣缸通過氣缸座固定于軸二的中間部位，氣缸的另一端連接軸一，所述的氣缸通過氣缸絲接頭與軸一的中部連接，軸一的兩端分別連接有旋轉臂，旋轉臂上連接有掛齒，兩個旋轉臂分別與左側墻板和右側墻板鉸連接，軸一和軸二的軸心不在同一條豎直線上，氣缸絲接頭與軸一之間鉸連接，氣缸座與軸二之間鉸連接。本實用新型所提供的鑄焊機夾具抓取裝置結構簡單，操作方便，大大解放了人工，節約了生產成本，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型屬于蓄電池生產過程鑄焊機用機械工具技術領域，具體涉及一種鑄焊機夾具抓取裝置。

背景技術

隨著鉛酸蓄電池行業的發展，其生產過程中使用的鑄焊機日益先進和自動化發展，鑄焊機已投入使用多年，但需靠人工完成夾具的進與出，步驟為：人工把夾具加極群放入鑄焊機，鑄焊完成后再由人工取出，放入下一模，以此循環生產，采用上述方式進行進出，存在以下問題：1、對人工體力要求極高，人工50％的精力都用于搬運；2、隨著鑄焊技術不斷進步，一模多只的模具，帶夾鑄焊的技術，因受到人工體力的限制無法實現。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中存在的問題提供一種鑄焊機夾具抓取裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種鑄焊機夾具抓取裝置，包括左側墻板和右側墻板，所述的左側墻板和右側墻板之間的下部固定設置軸二，所述的軸二的中部連接氣缸，所述的氣缸通過氣缸座固定于軸二的中間部位，所述的氣缸的另一端連接軸一，所述的氣缸通過氣缸絲接頭與軸一的中部連接，所述的軸一的兩端分別連接有旋轉臂，旋轉臂上連接有掛齒，所述的兩個旋轉臂分別與左側墻板和右側墻板鉸連接，所述的軸一和軸二的軸心不在同一條豎直線上，所述的氣缸絲接頭與軸一之間鉸連接，所述的氣缸座與軸二之間鉸連接。

具體的，所述的旋轉臂通過銷軸與軸一鉸連接。

具體的，所述的右側墻板和左側墻板的內側面上分別設置有定位板，定位板上設置有滑塊。

具體的，所述的軸二位于軸一的前面。

具體的，所述的軸一上設置有限定氣缸絲接頭軸向串動的定位軸套。

具體的，所述的軸一的上方設置有限制旋轉臂擺動位置的限位檔條，所述的限位檔條一端固定于左側墻板上，另一端固定于右側墻板上。

本實用新型的有益效果是：可實現在不改原機結構的基礎上，實現全自動鑄焊，產量可提高40％，能耗下降30％且投入小見效快，節約大量的設備投資。本實用新型所提供的鑄焊機夾具抓取裝置結構簡單，操作方便，大大解放了人工，節約了生產成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是的圖1的側視結構示意圖；

圖3是圖1的立體結構示意圖；

圖4是旋轉臂結構示意圖。

1左側墻板、2定位板、3滑塊、4掛齒、5銷軸、6限位檔條、7軸一、

8氣缸、9氣缸絲接頭、10定位軸套、11旋轉臂、12右側墻板、13氣缸座、

14軸二。

具體實施方式