[實用新型]一種鑄焊機夾具抓取裝置

有效

• 申請號: 201820889378.5
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208528067U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 趙海青;梁莊雄;吳建祥
• 申請（專利權）人: 天能集團（河南）能源科技有限公司
• 主分類號: B22D19/04
• 分類號: B22D19/04;B22D25/04
• 代理公司: 濮陽華凱知識產權代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明

1.一種鑄焊機夾具抓取裝置，包括左側墻板(1)和右側墻板(12)，所述的左側墻板(1)和右側墻板(12)之間的下部固定設置軸二(14)，其特征在于，所述的軸二(14)的中部連接氣缸(8)，所述的氣缸(8)通過氣缸座(13)固定于軸二(14)的中間部位，所述的氣缸(8)的另一端連接軸一(7)，所述的氣缸(8)通過氣缸絲接頭(9)與軸一(7)的中部連接，所述的軸一(7)的兩端分別連接有旋轉臂(11)，旋轉臂(11)上連接有掛齒(4)，所述的兩個旋轉臂(11)分別與左側墻板(1)和右側墻板(12)鉸連接，所述的軸一(7)和軸二(14)的軸心不在同一條豎直線上，所述的氣缸絲接頭(9)與軸一(7)之間鉸連接，所述的氣缸座(13)與軸二(14)之間鉸連接。

2.根據權利要求1所述鑄焊機夾具抓取裝置，其特征在于，所述的旋轉臂(11)通過銷軸(5)與軸一(7)鉸連接。

3.根據權利要求1所述鑄焊機夾具抓取裝置，其特征在于，所述的右側墻板(12)和左側墻板(1)的內側面上分別設置有定位板(2)，定位板(2)上設置有滑塊(3)。

4.根據權利要求1所述鑄焊機夾具抓取裝置，其特征在于，所述的軸二(14)位于軸一(7)的前面。

5.根據權利要求1所述鑄焊機夾具抓取裝置，其特征在于，所述的軸一(7)上設置有限定氣缸絲接頭(9)軸向串動的定位軸套(10)。

6.根據權利要求1所述鑄焊機夾具抓取裝置，其特征在于，所述的軸一(7)的上方設置有限制旋轉臂(11)擺動位置的限位檔條(6)，所述的限位檔條(6)一端固定于左側墻板(1)上，另一端固定于右側墻板(12)上。