[實(shí)用新型]用于無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)切換裝置以及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820888043.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN208188642U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹慕卿;吳程軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赫星科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請(qǐng)公開了一種用于無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)切換裝置以及具有該種數(shù)據(jù)切換裝置的無人機(jī)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的數(shù)據(jù)傳輸種類單一且擴(kuò)展力不足的問題。該種數(shù)據(jù)切換裝置包括：開關(guān)單元，所述開關(guān)單元的第一輸入端電連接飛控處理單元的I2C協(xié)議輸出端，第二輸入端電連接所述飛控處理單元中的CAN總線收發(fā)芯片的輸出端，所述開關(guān)單元的輸出端電連接無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)輸出端。本申請(qǐng)通過采用通過設(shè)置主處理模塊、開關(guān)單元和CAN總線收發(fā)模塊，通過將開關(guān)單元應(yīng)用到數(shù)據(jù)傳輸電路中，形成兩條可轉(zhuǎn)換的傳輸路線，既兼顧了已有的設(shè)備傳輸方式又對(duì)可接入設(shè)備提供了擴(kuò)展的可能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)切換裝置以及具有該種數(shù)據(jù)切換裝置的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種機(jī)載程序控制或由無線電波遙控的無人駕駛飛行器。無人機(jī)用途廣泛，可用于空中攝影、快遞運(yùn)輸、軍事偵察等領(lǐng)域，具有使用方便、機(jī)動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。

無人機(jī)定位裝置是無人機(jī)的核心部件之一，多用于無人機(jī)在空間內(nèi)定位和實(shí)現(xiàn)懸停。其原理在于檢測(cè)無人機(jī)的三維移動(dòng)數(shù)據(jù)，通過飛控控制無人機(jī)做出抵消移動(dòng)的飛行，以使無人機(jī)懸停在空間中的特定位置。而現(xiàn)有的無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)傳輸線路均是由主處理芯片通過串口或者I2C協(xié)議輸出口連接系統(tǒng)總線，最后連接到相應(yīng)外設(shè)。這種數(shù)據(jù)傳輸線路功能單一，數(shù)據(jù)傳輸種類較少且擴(kuò)展力不足，無法適應(yīng)功能日趨強(qiáng)大的無人機(jī)定位導(dǎo)航電路的需求。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

公開于本申請(qǐng)背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本申請(qǐng)的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種用于無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)切換裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的數(shù)據(jù)傳輸種類單一且擴(kuò)展力不足的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)切換裝置，該裝置可以包括：開關(guān)單元，所述開關(guān)單元的第一輸入端電連接飛控處理單元的I2C協(xié)議輸出端，第二輸入端電連接所述飛控處理單元中的CAN總線收發(fā)芯片的輸出端，所述開關(guān)單元的輸出端電連接無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)輸出端。

進(jìn)一步的，所述開關(guān)單元包括型號(hào)為CUS-22TB的開關(guān)單元，所述飛控處理單元包括型號(hào)為STM32的處理芯片；所述開關(guān)單元的第一輸入端電連接所述飛控處理單元的I2C_SCL和I2C_SDA引腳，第二輸入端電連接所述飛控處理單元中的CAN總線收發(fā)芯片的CAN_L和CAN_H引腳，所述開關(guān)單元的P4和P5引腳經(jīng)由JST_Gh接口電連接無人機(jī)定位導(dǎo)航電路中的數(shù)據(jù)輸出端。

更進(jìn)一步的，所述的CAN總線收發(fā)芯片包括型號(hào)為TJA1051TK/3的收發(fā)芯片；所述CAN總線收發(fā)芯片的RXD管腳與所述飛控處理單元的PA11管腳連接，TXD管腳與所述飛控處理單元的PA12管腳連接。

進(jìn)一步的，所述開關(guān)單元包括雙刀雙擲開關(guān)。

本申請(qǐng)還提供一種無人機(jī)，其包括上面描述的無人機(jī)定位導(dǎo)航電路。

進(jìn)一步的，所述的無人機(jī)定位導(dǎo)航電路還包括：電源管理單元，所述電源管理單元為所述飛控處理單元和開關(guān)單元提供3V電源，并且為所述CAN總線收發(fā)芯片提供5V電源。

更進(jìn)一步的，所述電源管理單元包括型號(hào)為MIC5211的電源管理芯片。

進(jìn)一步的，所述的無人機(jī)定位導(dǎo)航電路還包括：傳感器單元，其與所述飛控處理單元電連接，用于向飛控處理單元發(fā)送檢測(cè)到的飛行參數(shù)數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步的，所述傳感器單元包括：三軸加速度模塊和/或氣壓計(jì)模塊，其分別與所述飛控處理單元電連接。所述三軸加速度模塊包括型號(hào)為ICM20948的三軸加速度計(jì)；所述氣壓計(jì)模塊包括型號(hào)為MS5525DSO的氣壓計(jì)芯片。