[實用新型]用于無人機定位導航電路中的數據切換裝置以及無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820888043.1 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN208188642U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曹慕卿;吳程軍 | 申請（專利權）人： | 赫星科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志剛 |
| 地址： | 中國香港新界荃灣青山公*** | 國省代碼： | 中國香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 開關單元 數據切換裝置 定位導航 飛控處理單元 輸入端電連接 電路 輸出端 輸出端電連接 數據傳輸電路 可接入設備 數據輸出端 主處理模塊 傳輸路線 設備傳輸 收發(fā)芯片 數據傳輸 可轉換 申請 應用 | ||
1.一種用于無人機定位導航電路中的數據切換裝置，其特征在于，包括：開關單元，所述開關單元的第一輸入端電連接飛控處理單元的I2C協(xié)議輸出端，第二輸入端電連接所述飛控處理單元中的CAN總線收發(fā)芯片的輸出端，所述開關單元的輸出端電連接無人機定位導航電路中的數據輸出端。
2.根據權利要求1所述的用于無人機定位導航電路中的數據切換裝置，其特征在于，所述開關單元包括型號為CUS-22TB的開關單元，所述飛控處理單元包括型號為STM32的處理芯片；
所述開關單元的第一輸入端電連接所述飛控處理單元的I2C_SCL和I2C_SDA引腳，第二輸入端電連接所述飛控處理單元中的CAN總線收發(fā)芯片的CAN_L和CAN_H引腳，所述開關單元的P4和P5引腳經由JST_Gh接口電連接無人機定位導航電路中的數據輸出端。
3.根據權利要求2所述的用于無人機定位導航電路中的數據切換裝置，所述的CAN總線收發(fā)芯片包括型號為TJA1051TK/3的收發(fā)芯片；
所述CAN總線收發(fā)芯片的RXD管腳與所述飛控處理單元的PA11管腳連接，TXD管腳與所述飛控處理單元的PA12管腳連接。
4.根據權利要求1或2所述的用于無人機定位導航電路中的數據切換裝置，其特征在于，所述開關單元包括雙刀雙擲開關。
5.一種無人機，其特征在于，包括如權利要求1至4任一項所述的無人機定位導航電路。
6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述的無人機定位導航電路還包括：電源管理單元，所述電源管理單元為所述飛控處理單元和開關單元提供3V電源，并且為所述CAN總線收發(fā)芯片提供5V電源。
7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述電源管理單元包括型號為MIC5211的電源管理芯片。
8.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述的無人機定位導航電路還包括：傳感器單元，其與所述飛控處理單元電連接，用于向飛控處理單元發(fā)送檢測到的飛行參數數據。
9.根據權利要求8所述的無人機，其特征在于，所述傳感器單元包括：三軸加速度模塊和/或氣壓計模塊，其分別與所述飛控處理單元電連接。
10.根據權利要求9所述的無人機，其特征在于，所述三軸加速度模塊包括型號為ICM20948的三軸加速度計；所述氣壓計模塊包括型號為MS5525DSO的氣壓計芯片。
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