[實(shí)用新型]一種金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820887905.9
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN208326565U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高澤毅;黃映圳
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市星聯(lián)數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

一種金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)、脫罐機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)、脫罐機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)在機(jī)架上；內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)上，內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)和脫罐機(jī)構(gòu)均位于輸送機(jī)構(gòu)上的金屬罐身的上方，內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)和脫罐機(jī)構(gòu)脫罐配合；檢測機(jī)構(gòu)朝向輸送機(jī)構(gòu)上的金屬罐身的側(cè)面；控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)信號(hào)輸入端與檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端電連接，控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)信號(hào)輸出端與升降機(jī)構(gòu)電連接，控制機(jī)構(gòu)的另一個(gè)信號(hào)輸出端與內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)電連接。所以，本實(shí)用新型能夠使金屬罐身的焊縫便會(huì)統(tǒng)一處于設(shè)定的位置，因此，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)定位裝置，更加具體地說，本實(shí)用新型涉及一種金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)

目前，很多產(chǎn)品都采用金屬罐來進(jìn)行包裝，金屬罐包裝具有密封性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此，金屬罐包裝已經(jīng)廣泛應(yīng)用于食品、制藥、化工等領(lǐng)域。

現(xiàn)有金屬罐的金屬罐身，一般由一片制罐鐵片彎曲成圓筒狀，再首尾進(jìn)行電阻焊焊縫，從而制成圓筒狀金屬罐身。

然而，目前的許多產(chǎn)品都要求金屬罐身為方形或其它非圓形狀，方形或其它非圓形狀的金屬罐身一般都要求焊縫統(tǒng)一處于設(shè)定的位置，因此，在將圓筒狀金屬罐身通過輸送機(jī)構(gòu)（一般采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)）輸送往制方或制成非圓形工序之前，輸送機(jī)構(gòu)上一般都采用金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置來自動(dòng)檢測校正金屬罐身焊縫的位置。

但是，現(xiàn)有金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置大都存在結(jié)構(gòu)不合理、運(yùn)行不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，為此，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定的金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置，這已經(jīng)成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定的金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種金屬罐身焊縫自動(dòng)定位裝置，其特征在于：包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)、脫罐機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；

上述升降機(jī)構(gòu)、脫罐機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)在機(jī)架上；

上述內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)設(shè)在升降機(jī)構(gòu)上，上述內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)和脫罐機(jī)構(gòu)均位于輸送機(jī)構(gòu)上的金屬罐身的上方，上述內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)和脫罐機(jī)構(gòu)脫罐配合；

上述檢測機(jī)構(gòu)朝向輸送機(jī)構(gòu)上的金屬罐身的側(cè)面；

上述控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)信號(hào)輸入端與檢測機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端電連接，上述控制機(jī)構(gòu)的一個(gè)信號(hào)輸出端與升降機(jī)構(gòu)電連接，上述控制機(jī)構(gòu)的另一個(gè)信號(hào)輸出端與內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)電連接。

當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)將豎直放置的金屬罐身輸送到內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)和脫罐機(jī)構(gòu)的正下方時(shí)，控制機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)下降控制信號(hào)給升降機(jī)構(gòu)，使升降機(jī)構(gòu)下降并帶動(dòng)內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)下降，直到內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)進(jìn)入到金屬罐身內(nèi)，內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)便會(huì)將金屬罐身支撐抓??；

當(dāng)內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)支撐抓住金屬罐身后，控制機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)上升控制信號(hào)給升降機(jī)構(gòu)，使升降機(jī)構(gòu)上升并帶動(dòng)內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)上升，內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)便會(huì)將支撐抓住的金屬罐身提升，從而使金屬罐身與輸送機(jī)構(gòu)分離；

當(dāng)金屬罐身與輸送機(jī)構(gòu)分離后，控制機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)給內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)，使內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐抓住的金屬罐身旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測到金屬罐身的焊縫時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)輸送一個(gè)檢測信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)停止旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)給內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)，使內(nèi)撐式抓罐旋罐機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)支撐抓住的金屬罐身旋轉(zhuǎn)，這樣，金屬罐身的焊縫便會(huì)統(tǒng)一處于設(shè)定的位置；