[實用新型]一種金屬罐身焊縫自動定位裝置

有效

• 申請號: 201820887905.9
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208326565U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 高澤毅;黃映圳
• 申請（專利權）人: 汕頭市星聯數控設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

1.一種金屬罐身焊縫自動定位裝置，其特征在于：包括機架、升降機構、內撐式抓罐旋罐機構、脫罐機構、檢測機構和控制機構；

上述升降機構、脫罐機構、檢測機構和控制機構分別設在機架上；

上述內撐式抓罐旋罐機構設在升降機構上，上述內撐式抓罐旋罐機構和脫罐機構均位于輸送機構上的金屬罐身的上方，上述內撐式抓罐旋罐機構和脫罐機構脫罐配合；

上述檢測機構朝向輸送機構上的金屬罐身的側面；

上述控制機構的一個信號輸入端與檢測機構的信號輸出端電連接，上述控制機構的一個信號輸出端與升降機構電連接，上述控制機構的另一個信號輸出端與內撐式抓罐旋罐機構電連接。

2.根據權利要求1所述的金屬罐身焊縫自動定位裝置，其特征在于：所述機架包括基座、立柱和頂板；

上述基座安裝在輸送機構的一側；

上述立柱豎直設置，上述立柱的下端固定安裝在基座上；

上述頂板固定安裝在立柱的上端上。

3.根據權利要求2所述的金屬罐身焊縫自動定位裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降氣缸、升降架和傳動架；

上述升降氣缸采用三行程氣缸，上述升降氣缸的缸體豎直地固定安裝在頂板上；上述升降氣缸與控制機構的一個信號輸出端電連接；

上述升降架包括上升降板、下升降板和推桿；

上述上升降板和下升降板分別通過導套可上下滑動地安裝立柱上，上述上升降板位于下升降板的上方；

上述推桿可上下滑動地安裝在頂板上，上述推桿的上端伸出在頂板的上方，上述推桿與上升降板和下升降板固定連接；

上述傳動架可上下滑動地安裝在頂板上，上述傳動架的上端與升降氣缸的活塞桿傳動連接，上述傳動架的下端與升降架的上升降板固定連接。

4.根據權利要求3所述的金屬罐身焊縫自動定位裝置，其特征在于：所述推桿的上端設有上限位件和下限位件，上述上限位件位于頂板的上方，上述下限位件位于頂板的下方。

5.根據權利要求3所述的金屬罐身焊縫自動定位裝置，其特征在于：所述內撐式抓罐旋罐機構包括電機、抓罐轉盤和至少兩個支撐爪；

上述電機固定安裝在下升降板上，上述電機位于下升降板的上面；上述電機與控制機構的一個信號輸出端電連接；

上述抓罐轉盤同軸地固定安裝在電機的動力輸出軸上，上述抓罐轉盤位于下升降板的下面，上述抓罐轉盤的直徑小于金屬罐身的內徑；

上述支撐爪相對于抓罐轉盤的中心對稱設置；

上述支撐爪包括安裝孔、安裝套、滑塊、軸孔、安裝軸、防脫件和彈簧；

上述安裝孔設在抓罐轉盤的側壁上；

上述安裝套固定安裝在安裝孔上，上述安裝套的外端開口；

上述滑塊可沿抓罐轉盤的徑向滑動地安裝在安裝套內，上述滑塊的外端伸出或縮進抓罐轉盤的外側面，上述滑塊的外端沿周向設有倒角；

上述軸孔設在安裝套的內端上；

上述安裝軸可沿抓罐轉盤的徑向滑動地安裝在軸孔內，上述安裝軸的外端與滑塊的內端固定連接，上述安裝軸的內端伸出在安裝套內端的外面；

上述防脫件固定設在安裝軸的內端上，上述防脫件位于安裝套內端的外面；

上述彈簧套在安裝軸上，上述彈簧張緊在滑塊和安裝套之間，上述彈簧的外端與滑塊的內端相接，上述彈簧的內端與安裝套內端相接。

6.根據權利要求5所述的金屬罐身焊縫自動定位裝置，其特征在于：所述滑塊的外端上安裝有磁塊。