[實用新型]具有進物檢測功能的堆垛車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820884946.2
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208545076U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍豐源;胡叢林
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市光華智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本實用新型提供一種具有進物檢測功能的堆垛車，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、載物極限板、第三距離檢測傳感器以及進物檢測機構(gòu)；所述門架組件設(shè)置于所述車身的前端，所述貨叉架組件可上下滑動地安裝于所述門架組件上，所述升降組件設(shè)置于所述門架組件上并與所述貨叉架組件連接以驅(qū)動所述貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動；載物極限板設(shè)置于所述貨叉架組件內(nèi)側(cè)，第三距離檢測傳感器設(shè)置于所述門架組件上并與所述載物極限板相對；所述第三距離檢測傳感器用于檢測其與載物極限板的距離值，所述控制組件用于當所述距離值小于第一閾值時，判斷所述貨叉架組件達到載物極限并控制所述車身停止前進。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體涉及一種具有進物檢測功能的堆垛車。

背景技術(shù)

堆垛車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛，適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的作業(yè)，是高架倉庫，超市，車間裝卸和堆垛托盤化貨物的理想工具。

在現(xiàn)有技術(shù)中，堆垛車無法檢測貨物是否已經(jīng)進入叉架，也無法在達到載物極限時自動停車。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，急需改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種具有進物檢測功能的堆垛車，具有在達到載物極限時自動停車的有益效果。

本實用新型實施例提供一種具有進物檢測功能的堆垛車，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、載物極限板、第三距離檢測傳感器以及進物檢測機構(gòu)；

所述門架組件設(shè)置于所述車身的前端，所述貨叉架組件可上下滑動地安裝于所述門架組件上，所述升降組件設(shè)置于所述門架組件上并與所述貨叉架組件連接以驅(qū)動所述貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動；

所述進物檢測機構(gòu)設(shè)置于所述貨叉架組件上端并用于檢測所述貨叉架組件預設(shè)位置處是否存在貨物，所述控制組件用于當該預設(shè)位置處存在貨物時，控制所述車身減速或者停止前進；

所述載物極限板設(shè)置于所述貨叉架組件內(nèi)側(cè)，所述第三距離檢測傳感器設(shè)置于所述門架組件上并與所述載物極限板相對；所述第三距離檢測傳感器用于檢測其與載物極限板的距離值，所述控制組件用于當所述距離值小于第一閾值時，判斷所述貨叉架組件達到載物極限并控制所述車身停止前進。

在本實用新型所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述載物極限板包括第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板；該第一豎直基板的一端與該第一傾斜連接板的一端連接，該第一傾斜連接板的另一端與該第二豎直基板的一端連接，該第一豎直基板貼設(shè)于該貨叉架組件的內(nèi)側(cè)。

在本實用新型所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板為一體成型的彈性結(jié)構(gòu)。

在本實用新型所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述貨叉架組件包括安裝座以及叉架，所述安裝座可滑動地安裝于所述門架組件上，所述叉架與所述安裝座連接，所述第一豎直基板貼設(shè)于該安裝座上。

在本實用新型所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述叉架包括兩個平行設(shè)置的基板以及兩個平行設(shè)置的L形板，該兩個平行設(shè)置的基板連接于該安裝座上，該兩個平行設(shè)置的L形板固定連接于該兩個平行設(shè)置的基板上。

在本實用新型所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述進物檢測機構(gòu)包括水平連接桿以豎直進物感應器，該水平連接桿垂直連接于該安裝座上，該豎直進物感應器設(shè)置于該水平連接桿下表面上。

在本實用新型所述的具有進物檢測功能的堆垛車中，所述進物檢測機構(gòu)還包括第四距離檢測傳感器，所述第四距離檢測傳感器設(shè)置于該水平連接桿的端部上，且所述第四距離檢測傳感器朝向該車身的前方。