[實用新型]具有進物檢測功能的堆垛車

有效

• 申請號: 201820884946.2
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208545076U
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 霍豐源;胡叢林
• 申請（專利權）人: 佛山市光華智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/075;B66F9/12
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

1.一種具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，包括車身、控制組件、貨叉架組件、門架組件、升降組件、載物極限板、第三距離檢測傳感器以及進物檢測機構；

所述門架組件設置于所述車身的前端，所述貨叉架組件可上下滑動地安裝于所述門架組件上，所述升降組件設置于所述門架組件上并與所述貨叉架組件連接以驅動所述貨叉架組件在所述門架組件上上下滑動；

所述進物檢測機構設置于所述貨叉架組件上端并用于檢測所述貨叉架組件預設位置處是否存在貨物，所述控制組件用于當該預設位置處存在貨物時，控制所述車身減速或者停止前進；

所述載物極限板設置于所述貨叉架組件內側，所述第三距離檢測傳感器設置于所述門架組件上并與所述載物極限板相對；所述第三距離檢測傳感器用于檢測其與載物極限板的距離值，所述控制組件用于當所述距離值小于第一閾值時，判斷所述貨叉架組件達到載物極限并控制所述車身停止前進。

2.根據權利要求1所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，所述載物極限板包括第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板；該第一豎直基板的一端與該第一傾斜連接板的一端連接，該第一傾斜連接板的另一端與該第二豎直基板的一端連接，該第一豎直基板貼設于該貨叉架組件的內側。

3.根據權利要求2所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，所述第一豎直基板、第一傾斜連接板以及第二豎直基板為一體成型的彈性結構。

4.根據權利要求2或3所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，所述貨叉架組件包括安裝座以及叉架，所述安裝座可滑動地安裝于所述門架組件上，所述叉架與所述安裝座連接，所述第一豎直基板貼設于該安裝座上。

5.根據權利要求4所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，所述叉架包括兩個平行設置的基板以及兩個平行設置的L形板，該兩個平行設置的基板連接于該安裝座上，該兩個平行設置的L形板固定連接于該兩個平行設置的基板上。

6.根據權利要求4所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，所述進物檢測機構包括水平連接桿以豎直進物感應器，該水平連接桿垂直連接于該安裝座上，該豎直進物感應器設置于該水平連接桿下表面上。

7.根據權利要求6所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，所述進物檢測機構還包括第四距離檢測傳感器，所述第四距離檢測傳感器設置于該水平連接桿的端部上，且所述第四距離檢測傳感器朝向該車身的前方。

8.根據權利要求1所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，所述車身的下端設置有底盤組件，所述底盤組件位于所述車身的后端的一端設置有防撞緩沖機構。

9.根據權利要求1所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，還包括上升行程檢測機構，所述上升行程檢測機構設置于該門架組件，所述上升行程檢測機構用于檢測該貨叉架組件的當前位置相對于初始的最低位置之間的距離值。

10.根據權利要求1所述的具有進物檢測功能的堆垛車，其特征在于，還包括第一距離檢測傳感器，所述第一距離檢測傳感器設置于所述門架組件上并與控制組件連接，所述第一距離檢測傳感器用于檢測距離待叉的貨物堆的第一距離值。