[實用新型]一種柔性機器人關節(jié)結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820883607.2
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN208306791U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 顧漢杰
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 江程鵬

本實用新型公開了一種柔性機器人關節(jié)結構，包括踏板，所述踏板的頂部一側粘接有支撐塊，所述踏板的頂部遠離支撐塊的一側焊接有第一固定塊，所述第一固定塊靠近支撐塊的一側開設有第一安裝槽，所述支撐塊和第一固定塊相互靠近的一側設有與踏板的頂部轉動連接的第一支撐桿，第一支撐桿的中間位置焊接有第二固定塊，第二固定塊的底部開設有第二安裝槽，第一安裝槽和第二安裝槽的內(nèi)部活動套接有緩沖片，緩沖片的兩端遠離第一支撐桿的一側連接有第一彈簧。本實用新型結構簡單，設計新穎，不僅可以使裝置具有良好的防滑效果，而且還是裝置具有良好的減震功能，降低機器人在移動時與地面剛性接觸而產(chǎn)生的震動帶來的影響，適合進行市場推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種柔性機器人關節(jié)結構。

背景技術

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

機器人的應用很廣，而且其種類也多種多樣，現(xiàn)有的機器人的機械腿在進行行走時，是直接與地面接觸，沒有緩沖結構，導致機器人的減震效果較差，而且沒有較好的防滑效果，為此我們提出了一種柔性機器人關節(jié)結構。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種柔性機器人關節(jié)結構。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種柔性機器人關節(jié)結構，包括踏板，所述踏板的頂部一側粘接有支撐塊，所述踏板的頂部遠離支撐塊的一側焊接有第一固定塊，所述第一固定塊靠近支撐塊的一側開設有第一安裝槽，所述支撐塊和第一固定塊相互靠近的一側設有與踏板的頂部轉動連接的第一支撐桿，所述第一支撐桿的中間位置焊接有第二固定塊，所述第二固定塊的底部開設有第二安裝槽，所述第一安裝槽和第二安裝槽的內(nèi)部活動套接有緩沖片，所述緩沖片的兩端遠離第一支撐桿的一側連接有第一彈簧，所述第一支撐桿的頂端轉動連接有第二支撐桿，所述第二支撐桿的內(nèi)部開設有放置槽，所述放置槽的頂部內(nèi)壁連接有第二彈簧，所述第二彈簧的底端連接有連接塊，所述連接塊遠離第二彈簧的一側鉸接有連接桿，所述連接桿遠離連接塊的一端與第二固定塊鉸接，所述踏板的底部沿其長度方向開設有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部活動套接有活動板，所述活動板的頂端焊接有與緩沖片的底部鉸接的固定桿。

優(yōu)選的，所述第一支撐桿和第二支撐桿相互靠近的一端均焊接有第一圓環(huán)，所述第一圓環(huán)的內(nèi)部活動套接有第一轉軸，所述第一轉軸的兩端均焊接有第一限位板，且第一限位板的外徑大于第一圓環(huán)的內(nèi)徑。

優(yōu)選的，所述踏板的頂端焊接有兩個安裝塊，兩個所述安裝塊相互靠近的一側焊接有水平設置的第二轉軸，所述第二轉軸的外圈活動套接有第二圓環(huán)，且第二圓環(huán)的外圈與第一支撐桿的底端焊接。

優(yōu)選的，所述第二支撐桿的底部沿其長度方向開設有連接孔，且連接桿貫穿連接孔。

優(yōu)選的，所述支撐塊的材料為彈性橡膠材料，所述緩沖片的材質(zhì)為彈性金屬片。

優(yōu)選的，所述踏板的頂部開設有通孔，且固定桿貫穿通孔。

優(yōu)選的，所述活動板的底部均勻焊接有多個防滑齒。

與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過安裝有第一支撐桿、第二支撐桿、連接桿、第一彈簧、第二彈簧、緩沖片、第一固定塊和第二固定塊等結構，其中緩沖片插在第一固定塊和第二固定塊之間，同時緩沖片上還連接有第一彈簧，在第一支撐桿移動和彎曲時，會由緩沖片和第一彈簧進行減震緩沖，而第二支撐桿彎曲使，會帶動連接桿移動，連接桿會帶動第二彈簧拉長或壓縮，從而由第二彈簧進行減震緩沖；