[實用新型]系留無人機(jī)收放線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820883430.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208684164U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭相全;馬浩然;陳旭;盧愛平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第六九O五工廠;中國人民解放軍軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 張學(xué)平

本實用新型公開了一種能夠改變傳統(tǒng)的人工手動收放方式，使無人機(jī)在飛行過程中線纜始終處于拉直留空狀態(tài)的系留無人機(jī)收放線裝置。該系留無人機(jī)收放線裝置，包括支架、絞盤、排線裝置；所述支架包括兩塊支撐板，兩塊支撐板的上端和下端之間均設(shè)置有連接桿；所述絞盤安裝在兩塊支撐板之間；所述支撐板上設(shè)置有鎖定絞盤位置的鎖緊裝置；所述絞盤的另一側(cè)設(shè)置有排線裝置；所述支架上設(shè)置有控制器安裝架，所述控制器安裝架上設(shè)置有控制器，所述控制器與驅(qū)動電機(jī)以及絲桿驅(qū)動電機(jī)電連接。采用該系留無人機(jī)收放線裝置能夠避免系留線纜收放過程中纏繞打結(jié)以及系留線纜與地面長期摩擦導(dǎo)致破損漏電現(xiàn)象，并具有操作簡便易上手、展開撤收效率較高等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉系留無人機(jī)飛行領(lǐng)域，具體是一種系留無人機(jī)收放線裝置。

背景技術(shù)

系留無人機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)的多旋翼無人機(jī)，它具有長時間持續(xù)滯空的特點，并普遍以定高懸停的飛行動作為主。維持系留無人機(jī)長時間滯空的動力來源則是通過光電復(fù)合線纜傳輸?shù)某掷m(xù)電能，而系留線纜的收放裝置的優(yōu)劣直接影響到無人機(jī)的飛行安全及性能。由于系留無人機(jī)屬于無人機(jī)行業(yè)中的一根新領(lǐng)域，各項配套設(shè)施暫未發(fā)展完善，現(xiàn)有用于系留無人機(jī)的收放線裝置普遍采用人工手動的收放形式，無人機(jī)起飛前需要事先將系留線纜拉出，降落時則需要等待著陸后再進(jìn)行手動收集，這樣的操作形式步驟較為復(fù)雜，效率低下，帶來的問題較多。

采用上述操作方式，存在以下問題：

1)系留線纜長期與地面產(chǎn)生摩擦，存在破損漏電風(fēng)險；

2)人員在帶高壓電操作的情況下存在嚴(yán)重安全風(fēng)險；

3)線纜在升空過程中可能出現(xiàn)打結(jié)或遭遇障礙物等風(fēng)險；

4)操作效率極低，影響無人機(jī)系統(tǒng)整體展開撤收時間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠改變傳統(tǒng)的人工手動收放方式，使無人機(jī)在飛行過程中線纜始終處于拉直留空狀態(tài)，避免系留線纜收放過程中纏繞打結(jié)以及系留線纜與地面長期摩擦導(dǎo)致破損漏電現(xiàn)象，并具有操作簡便易上手、展開撤收效率較高等特點的系留無人機(jī)收放線裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：系留無人機(jī)收放線裝置，包括支架、絞盤、排線裝置；所述支架包括兩塊支撐板，兩塊支撐板平行安裝，且所述兩塊支撐板的上端和下端之間均設(shè)置有連接桿；

所述絞盤安裝在兩塊支撐板之間；所述絞盤包括兩塊輪輻，兩個輪輻之間設(shè)置有沿圓周均勻分布的支撐桿；所述支撐桿圍成圓柱形；所述絞盤的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述絞盤一端的轉(zhuǎn)軸穿過支撐板且設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，另一端的轉(zhuǎn)軸穿過支撐板且設(shè)置有相對于轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動的搖輪；所述轉(zhuǎn)軸與支撐板均轉(zhuǎn)動配合；所述支撐板上設(shè)置有鎖定絞盤位置的鎖緊裝置；

所述絞盤的一側(cè)在絞盤外圓周面的外側(cè)設(shè)置有圓弧型的擋板；所述絞盤的另一側(cè)設(shè)置有排線裝置；

所述排線裝置包括兩個安裝座，兩個安裝座之間設(shè)置有絲桿以及與絲桿平行的導(dǎo)向桿；兩個安裝座分布安裝在兩塊支撐板上；

所述絲桿上設(shè)置有滑動座；所述滑動座與絲桿螺紋配合；所述滑動座上設(shè)置有斜臺，所述斜臺的上方設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向塊且與導(dǎo)向塊滑動配合；所述斜臺上具有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)置有兩個壓輪，且兩個壓輪之間具有間隙；

所述絲桿的一端設(shè)置有絲桿驅(qū)動電機(jī)；所述絲桿的另一端設(shè)置有驅(qū)動輪；兩塊支撐板中的一塊支撐板上設(shè)置有驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)；所述搖輪上設(shè)置有搖臂；所述搖輪與驅(qū)動輪傳動連接；

所述支架上設(shè)置有控制器安裝架，所述控制器安裝架上設(shè)置有控制器，所述控制器與驅(qū)動電機(jī)以及絲桿驅(qū)動電機(jī)電連接。

進(jìn)一步的，所述鎖緊裝置包括U形支架、鎖緊螺栓、彈簧以及墊塊，所述U形支架安裝在支撐板上，所述墊塊安裝在U形支架的U形區(qū)域內(nèi)，