[實用新型]系留無人機收放線裝置

有效

• 申請號: 201820883430.6
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208684164U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 鄭相全;馬浩然;陳旭;盧愛平
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第六九O五工廠;中國人民解放軍軍事科學院系統工程研究院
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 張學平

1.系留無人機收放線裝置，其特征在于：包括支架、絞盤(2)、排線裝置(3)；所述支架包括兩塊支撐板(1)，兩塊支撐板(1)平行安裝，且所述兩塊支撐板(1)的上端和下端之間均設置有連接桿(11)；

所述絞盤(2)安裝在兩塊支撐板(1)之間；所述絞盤(2)包括兩塊輪輻(21)，兩個輪輻(21)之間設置有沿圓周均勻分布的支撐桿(22)；所述支撐桿(22)圍成圓柱形；所述絞盤(2)的兩端均設置有轉軸，所述絞盤(2)一端的轉軸穿過支撐板(1)且設置有驅動轉輪(24)，另一端的轉軸穿過支撐板(1)且設置有相對于轉軸可以轉動的搖輪(25)；所述轉軸與支撐板(1)均轉動配合；所述支撐板(1)上設置有鎖定絞盤(2)位置的鎖緊裝置(7)；

所述絞盤(2)的一側在絞盤(2)外圓周面的外側設置有圓弧型的擋板(5)；所述絞盤(2)的另一側設置有排線裝置(3)；

所述排線裝置(3)包括兩個安裝座(31)，兩個安裝座(31)之間設置有絲桿(32)以及與絲桿(32)平行的導向桿(34)；兩個安裝座(31)分布安裝在兩塊支撐板(1)上；

所述絲桿(32)上設置有滑動座(35)；所述滑動座(35)與絲桿(32)螺紋配合；所述滑動座(35)上設置有斜臺，所述斜臺的上方設置有導向塊(39)，所述導向桿(34)穿過導向塊(39)且與導向塊(39)滑動配合；所述斜臺上具有通槽(36)，所述通槽(36)內設置有兩個壓輪(37)，且兩個壓輪(37)之間具有間隙；

所述絲桿(32)的一端設置有絲桿驅動電機(33)；所述絲桿(32)的另一端設置有驅動輪(312)；兩塊支撐板(1)中的一塊支撐板(1)上設置有驅動驅動轉輪(24)轉動的驅動電機(8)；所述搖輪(25)上設置有搖臂(4)；所述搖輪(25)與驅動輪(312)傳動連接；

所述支架上設置有控制器安裝架(61)，所述控制器安裝架(61)上設置有控制器(6)，所述控制器(6)與驅動電機(8)以及絲桿驅動電機(33)電連接。

2.如權利要求1所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置(7)包括U形支架(71)、鎖緊螺栓(72)、彈簧(73)以及墊塊(74)，所述U形支架(71)安裝在支撐板(1)上，所述墊塊(74)安裝在U形支架(71)的U形區域內，

所述鎖緊螺栓(72)的一端依次穿過U形支架(71)、墊塊(74)、支撐板(1)且與輪輻(21)接觸，所述彈簧(73)套裝在鎖緊螺栓(72)上，所述彈簧(73)位于U形支架(71)和墊塊(74)之間，所述鎖緊螺栓(72)與墊塊(74)螺紋配合。

3.如權利要求2所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：所述支撐桿(22)上設置有沿支撐桿(22)長度方向均勻分布的柱形分割齒(23)。

4.如權利要求3所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：所述導向塊(39)行設置有可伸縮的壓線頭(311)。

5.如權利要求4所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：所述驅動電機(8)的外側設置有散熱罩(81)，所述散熱罩(81)上設置有電源開關(82)。

6.如權利要求5所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：所述絲桿驅動電機(33)的外側設置有保護罩(310)。

7.如權利要求6所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：兩塊支撐板(1)上均設置有透氣孔(12)。

8.如權利要求7所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：所述搖輪(25)與驅動輪(312)通過皮帶(9)傳動連接。

9.如權利要求8所述的系留無人機收放線裝置，其特征在于：所述通槽(36)兩側的斜臺上設置有過渡輪(38)。