[實用新型]抬升平移機構和物料運輸系統

有效

• 申請號: 201820882125.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208453811U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 鄧志豪
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

1.一種抬升平移機構，其特征在于，包括驅動器、第一傳動組件、第二傳動組件、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第四曲柄和同步傳動桿；

所述驅動器與所述第一傳動組件連接，所述同步傳動桿的一端與所述第一傳動組件連接，所述同步傳動桿的另一端與所述第二傳動組件連接；

所述第一曲柄和所述第二曲柄分別與所述第一傳動組件連接，所述第三曲柄和所述第四曲柄分別與所述第二傳動組件連接；所述第一曲柄和所述第二曲柄遠離所述第一傳動組件的一端設有第一抬升件，所述第三曲柄和所述第四曲柄遠離所述第二傳動組件的一端設有第二抬升件；

所述第一傳動組件帶動所述第一曲柄、所述第二曲柄轉動，改變所述第一抬升件的位置，同時所述同步傳動桿使所述第二傳動組件帶動所述第三曲柄、所述第四曲柄轉動，改變所述第二抬升件的位置；所述第一抬升件和所述第二抬升件同步移動，實現物料的運輸。

2.根據權利要求1所述的抬升平移機構，其特征在于，所述第一抬升件和所述第二抬升件相對設置，所述第一抬升件和所述第二抬升件分別包括驅動氣缸和鎖緊銷，所述驅動氣缸與所述鎖緊銷連接，以控制所述鎖緊銷伸出或退回。

3.根據權利要求1所述的抬升平移機構，其特征在于，還包括機架，所述驅動器、所述第一傳動組件、所述第二傳動組件、所述同步傳動桿均安裝在所述機架上。

4.根據權利要求1所述的抬升平移機構，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪和第一滾子鏈；所述第一滾子鏈套設于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述驅動器連接；所述第一鏈輪與所述第一曲柄連接，所述第二鏈輪與所述第二曲柄連接。

5.根據權利要求4所述的抬升平移機構，其特征在于，所述第二傳動組件包括第三鏈輪、第四鏈輪和第二滾子鏈；所述第二滾子鏈套設于所述第三鏈輪和所述第四鏈輪；所述同步傳動桿的一端與所述第一鏈輪連接，所述同步傳動桿的另一端與所述第三鏈輪連接；所述第三鏈輪與所述第三曲柄連接，所述第四鏈輪與所述第四曲柄連接。

6.根據權利要求4所述的抬升平移機構，其特征在于，所述驅動器為電機，所述電機與所述第一鏈輪連接。

7.根據權利要求6所述的抬升平移機構，其特征在于，還包括減速器，所述減速器設于所述電機與所述第一鏈輪之間。

8.根據權利要求7所述的抬升平移機構，其特征在于，所述減速器采用渦輪蝸桿傳動。

9.根據權利要求1所述的抬升平移機構，其特征在于，還包括軸承座，所述第一曲柄、所述第二曲柄、所述第三曲柄和所述第四曲柄分別安裝在所述軸承座上。

10.一種物料運輸系統，其特征在于，包括物料轉運件和權利要求1至9中任一項所述的抬升平移機構，所述物料轉運件上設有鎖緊部，所述第一抬升件和所述第二抬升件與所述鎖緊部連接，以帶動所述物料轉運件移動。