[實(shí)用新型]抬升平移機(jī)構(gòu)和物料運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820882125.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208453811U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧志豪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

本實(shí)用新型提供的抬升平移機(jī)構(gòu)和物料運(yùn)輸系統(tǒng)，涉及物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。該抬升平移機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器、第一傳動組件、第二傳動組件、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第四曲柄和同步傳動桿。驅(qū)動器與第一傳動組件連接，第一傳動組件帶動第一曲柄、第二曲柄轉(zhuǎn)動，改變第一抬升件的位置，同時(shí)同步傳動桿使第二傳動組件帶動第三曲柄、第四曲柄轉(zhuǎn)動，改變第二抬升件的位置。第一抬升件和第二抬升件同步移動，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸。該抬升平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，實(shí)現(xiàn)了單驅(qū)動單運(yùn)動軌跡的雙曲柄運(yùn)動，可以適應(yīng)生產(chǎn)線的高低差，物料運(yùn)輸效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種抬升平移機(jī)構(gòu)和物料運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車廠的總專線、滑板線跟AGV對接，物料車需要搬進(jìn)及搬出運(yùn)動中的產(chǎn)線。而在新能源汽車生產(chǎn)廠中，產(chǎn)線與地面存在高度差，物料車的搬運(yùn)需要通過斜坡由人進(jìn)行搬運(yùn)上產(chǎn)線。

由于被搬運(yùn)的物料體積和重量都大，搬運(yùn)的距離長，生產(chǎn)工人的勞動強(qiáng)度大，搬運(yùn)效率低，并且工人在運(yùn)動產(chǎn)線進(jìn)行物料搬運(yùn)過程中存在一些安全隱患。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種抬升平移機(jī)構(gòu)，解決上述問題，是目前物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域中急需改善的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的包括提供一種抬升平移機(jī)構(gòu)，驅(qū)動器與第一傳動組件連接，第一傳動組件帶動第一曲柄、第二曲柄轉(zhuǎn)動，改變第一抬升件的位置，同時(shí)同步傳動桿使第二傳動組件帶動第三曲柄、第四曲柄轉(zhuǎn)動，改變第二抬升件的位置。第一抬升件和第二抬升件同步移動，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸。該抬升平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單可靠，實(shí)現(xiàn)了單驅(qū)動單運(yùn)動軌跡的雙曲柄運(yùn)動，整體體積小，占用空間小，可以適應(yīng)生產(chǎn)線的高低差，物料運(yùn)輸效率高，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)用新型的目的還包括提供一種物料運(yùn)輸系統(tǒng)，包括物料轉(zhuǎn)運(yùn)件和上述的抬升平移機(jī)構(gòu)，物料轉(zhuǎn)運(yùn)件上設(shè)有鎖緊部，第一抬升件和第二抬升件與鎖緊部連接，以帶動物料轉(zhuǎn)運(yùn)件移動。該物料運(yùn)輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，物料運(yùn)輸效率高，安全性能高。

本實(shí)用新型改善其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本實(shí)用新型提供的一種抬升平移機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動器、第一傳動組件、第二傳動組件、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第四曲柄和同步傳動桿。

所述驅(qū)動器與所述第一傳動組件連接，所述同步傳動桿的一端與所述第一傳動組件連接，所述同步傳動桿的另一端與所述第二傳動組件連接。

所述第一曲柄和所述第二曲柄分別與所述第一傳動組件連接，所述第三曲柄和所述第四曲柄分別與所述第二傳動組件連接。所述第一曲柄和所述第二曲柄遠(yuǎn)離所述第一傳動組件的一端設(shè)有第一抬升件，所述第三曲柄和所述第四曲柄遠(yuǎn)離所述第二傳動組件的一端設(shè)有第二抬升件。

所述第一傳動組件帶動所述第一曲柄、所述第二曲柄轉(zhuǎn)動，改變所述第一抬升件的位置，同時(shí)所述同步傳動桿使所述第二傳動組件帶動所述第三曲柄、所述第四曲柄轉(zhuǎn)動，改變所述第二抬升件的位置。所述第一抬升件和所述第二抬升件同步移動，實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，所述第一抬升件和所述第二抬升件相對設(shè)置，所述第一抬升件和所述第二抬升件分別包括驅(qū)動氣缸和鎖緊銷，所述驅(qū)動氣缸與所述鎖緊銷連接，以控制所述鎖緊銷伸出或退回。

進(jìn)一步地，還包括機(jī)架，所述驅(qū)動器、所述第一傳動組件、所述第二傳動組件、所述同步傳動桿均安裝在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述第一傳動組件包括第一鏈輪、第二鏈輪和第一滾子鏈；所述第一滾子鏈套設(shè)于所述第一鏈輪和所述第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述驅(qū)動器連接；所述第一鏈輪與所述第一曲柄連接，所述第二鏈輪與所述第二曲柄連接。