[實用新型]一種跟隨裝置及無人運輸車

有效

• 申請號: 201820881627.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208207609U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本實用新型公開了一種跟隨裝置，應用于無人運輸車上，包括：安裝于無人運輸車上，采集無人運輸車與目標對象間的實時距離間隔的采集器；安裝于無人運輸車上，與采集器及無人運輸車的驅動系統連接，輸出與實時距離間隔對應的運動指令至驅動系統的處理器。處理器分別與采集器和無人運輸車的驅動系統連接，借助采集器采集無人運輸車與目標對象間的實時距離間隔，借助處理器來根據實時距離間隔控制驅動系統的工作狀態，也即實現了根據無人運輸車與目標對象間的實時距離間隔來控制無人運輸車的運動狀態，使得在沒有任務路線的情況下，無人運輸車也可以跟隨目標對象運動，在一定程度上提高了現有的一種物品運送裝置的適用性。

技術領域

本實用新型涉及無人運輸技術領域，更具體地說，涉及一種跟隨裝置及無人運輸車。

背景技術

在物流行業，需要對物品進行運送，現有的一種物品運送裝置是無人運輸車按照預先規劃好的任務路線運送物品。

然而，現有的一種物品運送裝置中，無人運輸車只能沿著任務路線運送物品，而只有特定區域內才有任務路線，非特定區域中沒有任務路線，這時無人運輸車便不可在非特定區域中運送物品，使得現有的一種物品運送裝置的適用性較低。

綜上所述，如何提高現有的一種物品運送裝置的適用性是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種跟隨裝置，其能在一定程度上解決如何提高現有的一種物品運送裝置的適用性的技術問題。本實用新型還提供了一種無人運輸車。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種跟隨裝置，應用于無人運輸車上，包括：

安裝于所述無人運輸車上，采集所述無人運輸車與目標對象間的實時距離間隔的采集器；

安裝于所述無人運輸車上，與所述采集器及所述無人運輸車的驅動系統連接，輸出與所述實時距離間隔對應的運動指令至所述驅動系統的處理器。

優選的，所述采集器包括雙目視覺深度攝像機。

優選的，所述采集器包括超聲波傳感器。

優選的，還包括：

與所述處理器連接，發出報警信息的報警器。

優選的，還包括：

與所述處理器連接，傳輸所述處理器發送的指令信息至所述目標對象的信息發送器。

優選的，所述采集器包括：

記錄所述目標對象的特征信息的視覺記錄器；

與所述視覺記錄器連接的，測量所述無人運輸車與所述目標對象間的所述實時距離間距的距離探測器。

優選的，所述視覺記錄器包括顏色記錄器。

優選的，所述視覺記錄器包括圖像傳感器。

優選的，所述距離探測器包括距離傳感器。

一種無人運輸車，包括如上任一所述的跟隨裝置。

本實用新型提供的一種跟隨裝置，處理器分別與采集器和無人運輸車的驅動系統連接，借助采集器采集無人運輸車與目標對象間的實時距離間隔，借助處理器來根據實時距離間隔控制驅動系統的工作狀態，也即實現了根據無人運輸車與目標對象間的實時距離間隔來控制無人運輸車的運動狀態，使得在沒有任務路線的情況下，無人運輸車也可以跟隨目標對象運動，在一定程度上提高了現有的一種物品運送裝置的適用性。

附圖說明