[實(shí)用新型]一種跟隨裝置及無人運(yùn)輸車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820881627.6 | 申請日： | 2018-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN208207609U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 信利光電股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凱 |
| 地址： | 516600 廣東省汕*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人運(yùn)輸車 實(shí)時距離 目標(biāo)對象 驅(qū)動系統(tǒng) 采集器 無人運(yùn)輸 處理器 跟隨裝置 物品運(yùn)送裝置 采集 本實(shí)用新型 間隔控制 任務(wù)路線 運(yùn)動指令 運(yùn)動狀態(tài) 輸出 應(yīng)用 | ||
1.一種跟隨裝置，其特征在于，應(yīng)用于無人運(yùn)輸車上，包括：
安裝于所述無人運(yùn)輸車上，采集所述無人運(yùn)輸車與目標(biāo)對象間的實(shí)時距離間隔的采集器；
安裝于所述無人運(yùn)輸車上，與所述采集器及所述無人運(yùn)輸車的驅(qū)動系統(tǒng)連接，輸出與所述實(shí)時距離間隔對應(yīng)的運(yùn)動指令至所述驅(qū)動系統(tǒng)的處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集器包括雙目視覺深度攝像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集器包括超聲波傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括：
與所述處理器連接，發(fā)出報(bào)警信息的報(bào)警器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括：
與所述處理器連接，傳輸所述處理器發(fā)送的指令信息至所述目標(biāo)對象的信息發(fā)送器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集器包括：
記錄所述目標(biāo)對象的特征信息的視覺記錄器；
與所述視覺記錄器連接的，測量所述無人運(yùn)輸車與所述目標(biāo)對象間的所述實(shí)時距離間距的距離探測器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述視覺記錄器包括顏色記錄器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述視覺記錄器包括圖像傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離探測器包括距離傳感器。
10.一種無人運(yùn)輸車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的跟隨裝置。
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