[實用新型]一種視頻監控小車控制電路

有效

• 申請號: 201820881480.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208207608U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 柴鈺;王杰;許繼科;唐之剛;寧清曌;弓麗萍;李曉南;王帥;曹小京;殷寧;李彤;劉杰;王延慶
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042;H04N7/18
• 代理公司: 西安啟誠專利知識產權代理事務所(普通合伙) 61240
• 代理人: 李艷春

1.一種視頻監控小車控制電路，所述視頻監控小車包括履帶式小車車體(24)，所述履帶式小車車體(24)上設置有視頻采集攝像頭(16)和小車行走機構，所述小車行走機構包括左側行走機構和右側行走機構，所述左側行走機構包括左側履帶(17)以及用于連接左側履帶(17)行走的左前輪(19)和左后輪(20)，所述履帶式小車車體(24)上連接有用于驅動左前輪(19)的左前電機(12)和用于驅動左后輪(20)的左后電機(14)；所述右側行走機構包括右側履帶(18)以及用于連接右側履帶(18)行走的右前輪(21)和右后輪(22)，所述履帶式小車車體(24)上連接有用于驅動右前輪(21)的右前電機(13)和用于驅動右后輪(22)的右后電機(15)；其特征在于：所述視頻監控小車控制電路設置在位于履帶式小車車體(24)頂部的控制電路板(25)上，所述視頻監控小車控制電路包括微控制器模塊(1)、無線網卡(23)和為視頻監控小車控制電路中各用電模塊供電的電源電路(2)，以及與微控制器模塊(1)相接的SDRAM數據存儲電路(3)、Flash數據存儲電路(4)、第一USB接口電路(5-1)、第二USB接口電路(5-2)和GSM通信電路(6)；所述視頻采集攝像頭(16)接在第一USB接口電路(5-1)上，所述無線網卡(23)接在第二USB接口電路(5-2)上；所述微控制器模塊(1)的輸入端接有左紅外避障傳感器(7)、中紅外避障傳感器(8)和右紅外避障傳感器(9)，所述左紅外避障傳感器(7)安裝在履帶式小車車體(24)的前端左側，所述中紅外避障傳感器(8)安裝在履帶式小車車體(24)的前端中間位置處，所述右紅外避障傳感器(9)安裝在履帶式小車車體(24)的前端右側；所述微控制器模塊(1)的輸出端接有用于驅動左前電機(12)和右前電機(13)的第一電機驅動電路(10)，以及用于驅動左后電機(14)和右后電機(15)的第二電機驅動電路(11)，所述左前電機(12)和右前電機(13)均與第一電機驅動電路(10)的輸出端連接，所述左后電機(14)和右后電機(15)均與第二電機驅動電路(11)的輸出端連接；所述電源電路(2)包括12V開關電源(2-1)、12V到5V電壓轉換電路(2-2)和5V到3.3V電壓轉換電路(2-3)，所述第一電機驅動電路(10)和第二電機驅動電路(11)均與12V開關電源(2-1)的12V電壓輸出端連接，所述第一USB接口電路(5-1)、第二USB接口電路(5-2)和GSM通信電路(6)均與12V到5V電壓轉換電路(2-2)的5V電壓輸出端VDD5V連接，所述微控制器模塊(1)、SDRAM數據存儲電路(3)、Flash數據存儲電路(4)、左紅外避障傳感器(7)、中紅外避障傳感器(8)和右紅外避障傳感器(9)均與5V到3.3V電壓轉換電路(2-3)的3.3V電壓輸出端VDD3.3V連接。

2.按照權利要求1所述的一種視頻監控小車控制電路，其特征在于：所述12V到5V電壓轉換電路(2-2)包括穩壓芯片LM7805，所述穩壓芯片LM7805的Vin引腳與12V開關電源(2-1)的輸出端連接，且通過非極性電容C17接地，所述穩壓芯片LM7805的Vout引腳為12V到5V電壓轉換電路(2-2)的5V電壓輸出端VDD5V，且通過非極性電容C16接地，所述穩壓芯片LM7805的GND引腳接地；所述5V到3.3V電壓轉換電路(2-3)包括穩壓芯片SGM2019,所述穩壓芯片SGM2019的第1引腳與12V到5V電壓轉換電路(2-2)的5V電壓輸出端VDD5V連接，且通過非極性電容C19接地，所述穩壓芯片SGM2019的第2引腳和第3引腳均接地，所述穩壓芯片SGM2019的第4引腳為5V到3.3V電壓轉換電路(2-3)的3.3V電壓輸出端VDD3.3V，且通過非極性電容C20接地，所述穩壓芯片SGM2019的第5引腳通過非極性電容C18接地。