[實(shí)用新型]一種視頻監(jiān)控小車控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820881480.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN208207608U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴鈺;王杰;許繼科;唐之剛;寧清曌;弓麗萍;李曉南;王帥;曹小京;殷寧;李彤;劉杰;王延慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05B19/042;H04N7/18
• 代理公司: 西安啟誠(chéng)專利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61240
• 代理人: 李艷春

本實(shí)用新型公開了一種視頻監(jiān)控小車控制電路，視頻監(jiān)控小車包括履帶式小車車體、視頻采集攝像頭和小車行走機(jī)構(gòu)，視頻監(jiān)控小車控制電路包括微控制器模塊、無(wú)線網(wǎng)卡和為視頻監(jiān)控小車控制電路中各用電模塊供電的電源電路，以及SDRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、第一USB接口電路、第二USB接口電路和GSM通信電路；微控制器模塊的輸入端接有左紅外避障傳感器、中紅外避障傳感器和右紅外避障傳感器，微控制器模塊的輸出端接有第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)用新型電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，視頻圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)傳輸?shù)目煽啃愿?，能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控提供便利，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視頻監(jiān)控小車控制電路。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的逐漸提高，人們對(duì)安全的要求也在不斷的提高，視頻監(jiān)控不可或缺地成為了人們生活中的一部分，在各大商場(chǎng)、公共場(chǎng)所、居民小區(qū)，車站等人流密集的場(chǎng)合隨處可見監(jiān)控?cái)z像頭，通過它全天候的監(jiān)控，安保人員可以預(yù)測(cè)可能發(fā)生的人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失，進(jìn)而采取一些必要的措施來(lái)預(yù)測(cè)可能發(fā)生的意外情況，為安保人員提供便捷。但是，在一些容易產(chǎn)生遮擋的環(huán)境、礦井、毒氣泄漏場(chǎng)所、智能樓宇、探險(xiǎn)等場(chǎng)所，現(xiàn)有技術(shù)中的監(jiān)控?cái)z像頭存在視頻監(jiān)控范圍有限、容易被遮擋、無(wú)法移動(dòng)等缺陷，不能很好地滿足實(shí)際需求。

為了解決以上問題，人們提出了采用移動(dòng)小車搭載攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控的方法，用于替代人完成特定的工作，用于容易產(chǎn)生遮擋的環(huán)境、礦井、毒氣泄漏場(chǎng)所、智能樓宇、探險(xiǎn)等場(chǎng)所下的視頻采集及無(wú)線傳輸，為實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控提供便利。但是，現(xiàn)有技術(shù)中還缺乏用于實(shí)現(xiàn)這樣的視頻監(jiān)控小車的視頻監(jiān)控小車控制電路。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種視頻監(jiān)控小車控制電路，其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠，視頻圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的可靠性高，能夠?yàn)閷?shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控提供便利，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種視頻監(jiān)控小車控制電路，所述視頻監(jiān)控小車包括履帶式小車車體，所述履帶式小車車體上設(shè)置有視頻采集攝像頭和小車行走機(jī)構(gòu)，所述小車行走機(jī)構(gòu)包括左側(cè)行走機(jī)構(gòu)和右側(cè)行走機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)行走機(jī)構(gòu)包括左側(cè)履帶以及用于連接左側(cè)履帶行走的左前輪和左后輪，所述履帶式小車車體上連接有用于驅(qū)動(dòng)左前輪的左前電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)左后輪的左后電機(jī)；所述右側(cè)行走機(jī)構(gòu)包括右側(cè)履帶以及用于連接右側(cè)履帶行走的右前輪和右后輪，所述履帶式小車車體上連接有用于驅(qū)動(dòng)右前輪的右前電機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)右后輪的右后電機(jī)；其特征在于：所述視頻監(jiān)控小車控制電路設(shè)置在位于履帶式小車車體頂部的控制電路板上，所述視頻監(jiān)控小車控制電路包括微控制器模塊、無(wú)線網(wǎng)卡和為視頻監(jiān)控小車控制電路中各用電模塊供電的電源電路，以及與微控制器模塊相接的SDRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、第一USB接口電路、第二USB接口電路和GSM通信電路；所述視頻采集攝像頭接在第一USB接口電路上，所述無(wú)線網(wǎng)卡接在第二USB接口電路上；所述微控制器模塊的輸入端接有左紅外避障傳感器、中紅外避障傳感器和右紅外避障傳感器，所述左紅外避障傳感器安裝在履帶式小車車體的前端左側(cè)，所述中紅外避障傳感器安裝在履帶式小車車體的前端中間位置處，所述右紅外避障傳感器安裝在履帶式小車車體的前端右側(cè)；所述微控制器模塊的輸出端接有用于驅(qū)動(dòng)左前電機(jī)和右前電機(jī)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以及用于驅(qū)動(dòng)左后電機(jī)和右后電機(jī)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述左前電機(jī)和右前電機(jī)均與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接，所述左后電機(jī)和右后電機(jī)均與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接；所述電源電路包括12V開關(guān)電源、12V到5V電壓轉(zhuǎn)換電路和5V到3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均與12V開關(guān)電源的12V電壓輸出端連接，所述第一USB接口電路、第二USB接口電路和GSM通信電路均與12V到5V電壓轉(zhuǎn)換電路的5V電壓輸出端VDD5V連接，所述微控制器模塊、SDRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、Flash數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路、左紅外避障傳感器、中紅外避障傳感器和右紅外避障傳感器均與5V到3.3V電壓轉(zhuǎn)換電路的3.3V電壓輸出端VDD3.3V連接。