[實用新型]一種可避障盤點機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820881192.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208514497U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東數(shù)相智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 何國錦;廖軍才

1.一種可避障盤點機器人，其特征在于，包括設(shè)置于機器人本體下方的行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動機器人本體進行移動；

還包括攝像頭、激光雷達和控制主機，且所述激光雷達、行走驅(qū)動機構(gòu)和攝像頭均與控制主機電性連接；所述攝像頭用于將獲取到的圖像信號傳輸至控制主機，所述激光雷達用于將獲取到的探測信號傳輸至控制主機，所述控制主機用于對接收到的圖像信號和雷達探測信號進行處理，當(dāng)檢測到圖像信號和/或雷達探測信號中存在障礙物時控制行走驅(qū)動機構(gòu)停止運動。

2.如權(quán)利要求1所述的可避障盤點機器人，其特征在于，所述控制主機還用于對圖像信號中的障礙物進行分析處理，并將該障礙物與識別模型庫中的障礙物特征進行比對以確定該障礙物的類型，當(dāng)障礙物為物品的時候，重新規(guī)劃路線以躲避障礙物。

3.如權(quán)利要求1所述的可避障盤點機器人，其特征在于，還包括與控制主機電性連接的語音交互模塊，所述控制主機還用于對圖像信號中的障礙物進行分析處理，并將該障礙物與識別模型庫中的障礙物特征進行比對以確定該障礙物的類型，當(dāng)障礙物為人的時候，控制語音交互模塊與該用戶進行交互。

4.如權(quán)利要求3所述的可避障盤點機器人，其特征在于，還包括與控制主機電性連接的眼部識別模塊，當(dāng)判斷障礙物為人時，啟動眼部識別模塊，將獲取的人的眼部特征與眼部識別模型進行比對以判斷用戶是否正視攝像頭。

5.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的可避障盤點機器人，其特征在于，所述機器人本體上設(shè)置有攝像頭安裝架，所述攝像頭通過攝像頭安裝架固定于機器人本體上。

6.如權(quán)利要求5所述的可避障盤點機器人，其特征在于，所述攝像頭安裝架上設(shè)置有定位安裝槽，所述攝像頭安裝架上一側(cè)設(shè)置有攝像開口槽，所述攝像頭通過固定架安裝于定位安裝槽，且所述攝像頭通過攝像開口槽采集外部圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的可避障盤點機器人，其特征在于，所述攝像開口槽上蓋設(shè)防塵網(wǎng)，且所述固定架為L形固定支架。

8.如權(quán)利要求1-4中任意一項所述的可避障盤點機器人，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括底盤、緩沖裝置和行走輪，所述緩沖裝置為一橡膠圈，其設(shè)置于底盤的四周，所述行走輪的數(shù)量有四個，且均設(shè)置在底盤底部，所述行走輪通過一電機帶動從而實現(xiàn)該機器人的運動。

9.如權(quán)利要求1所述的可避障盤點機器人，其特征在于，還包括與控制主機電性連接的無線路由，所述無線路由用于使該機器人接收外部發(fā)送的信號或者向外部發(fā)送信號。

10.如權(quán)利要求1所述的可避障盤點機器人，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊用于給該可避障盤點機器人供電。