[實用新型]一種夾取氣缸端蓋的多位抓具

有效

• 申請號: 201820880782.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208304550U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張壯壯;陳家龍;陳效;管大運
• 申請（專利權）人: 蕪湖隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，包括法蘭安裝板，法蘭安裝板上對稱設有兩個安裝板，每個安裝板上均排布有若干個夾爪機構，安裝板上靠近任一個夾爪機構處均設有將氣缸端蓋貼緊在夾爪機構上的撥料桿，安裝板上成排設有遠離安裝板斜向上設置的吹氣細管；夾爪機構包括氣動卡盤、固定在氣動卡盤上的Y型板、固定在Y型板上的滑柱、安裝在滑柱上的浮動板、套裝在滑柱上且位于浮動板和Y型板之間的彈簧。本實用新型能夠提高抓取氣缸端蓋時的穩定性，確保氣缸端蓋緊貼在機床夾具上，提高工件裝夾精度，有利于提高產品質量；同時增設吹氣管有效去除抓取過程中的鐵渣等雜質，整個裝置體積小、工作穩定可靠、裝夾性能更優異。

技術領域

本實用新型涉氣缸生產加工技術領域，具體的說是一種夾取氣缸端蓋的多位抓具。

背景技術

氣缸端蓋是氣缸的重要組成部件，氣缸端蓋的加工質量對氣缸最終的性能好壞起到至關重要的作用。一般在實際生產中，工業機器人通過其上的夾具抓取氣缸端蓋工件，然后放置到加工機床上的夾具內加工。但是這種方式下，夾具抓取氣缸端蓋的穩定性較差，在與機床上的夾具匹配時，裝夾精度低且難以保證氣缸端蓋緊靠在機床夾具上，致使氣缸端蓋裝夾的穩定性和最終加工質量差，同時工業機器人在抓取氣缸端蓋容易附帶有鐵渣，嚴重影響氣缸端蓋的產品質量。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本實用新型提出了一種夾取氣缸端蓋的多位抓具。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，包括法蘭安裝板，所述法蘭安裝板上對稱設有兩個安裝板，每個安裝板上均排布有若干個夾爪機構，所述安裝板上靠近任一個夾爪機構處均設有將氣缸端蓋貼緊在夾爪機構上的撥料桿，所述安裝板上均成排設有斜向上的吹氣細管。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪機構在安裝板設為兩排且每排為四個。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾爪機構包括氣動卡盤、固定在氣動卡盤上的Y型板、固定在Y型板上且沿氣動卡盤的軸向設置的滑柱、安裝在滑柱上的浮動板、套裝在滑柱上且位于浮動板和Y型板之間的彈簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述氣動卡盤為三爪氣動卡盤，所述Y型板的每個伸出端均設置在氣動卡盤上相鄰的兩個卡爪之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑柱為三個且分別設置在Y型板的三個伸出端上。

作為本實用新型的進一步改進，所述浮動板包括環形框、等間隔環設在環形框上且與滑柱配合的安裝塊。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構設計合理，結合浮動機構的設計，能夠提高抓取氣缸端蓋時的穩定性，確保氣缸端蓋緊貼在機床夾具上，提高工件裝夾精度，有利于提高產品質量；同時增設吹氣管有效去除抓取過程中的鐵渣等雜質，減少加工干擾，還能夠實現對多個機床的上下料，整個裝置體積小、工作穩定可靠、裝夾性能更優異。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為圖1的I處局部放大圖；

圖3為本實用新型中氣缸端蓋的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。