[實用新型]一種夾取氣缸端蓋的多位抓具

有效

• 申請號: 201820880782.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208304550U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 張壯壯;陳家龍;陳效;管大運
• 申請（專利權）人: 蕪湖隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，包括法蘭安裝板(1)，其特征在于：所述法蘭安裝板(1)上對稱設有兩個安裝板(2)，每個安裝板(2)上均設有若干個夾爪機構(3)，所述安裝板(2)上靠近任一個夾爪機構(3)處均設有將氣缸端蓋貼緊在夾爪機構(3)上的撥料桿(4)，所述安裝板(2)上均成排設有斜向上的吹氣細管(5)。

2.根據權利要求1所述的一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，其特征在于：所述夾爪機構(3)在安裝板(2)設為兩排且每排為四個。

3.根據權利要求1或2所述的一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，其特征在于：所述夾爪機構(3)包括氣動卡盤(31)、固定在氣動卡盤(31)上的Y型板(32)、固定在Y型板(32)上且沿氣動卡盤(31)的軸向設置的滑柱(33)、安裝在滑柱(33)上的浮動板(34)、套裝在滑柱(33)上且位于浮動板(34)和Y型板(32)之間的彈簧(35)。

4.根據權利要求3所述的一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，其特征在于：所述氣動卡盤(31)為三爪氣動卡盤，所述Y型板(32)的每個伸出端均設置在氣動卡盤(31)上相鄰的兩個卡爪之間。

5.根據權利要求3所述的一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，其特征在于：所述滑柱(33)為三個且分別設置在Y型板(32)的三個伸出端上。

6.根據權利要求3所述的一種夾取氣缸端蓋的多位抓具，其特征在于：所述浮動板(34)包括環形框(341)、等間隔環設在環形框(341)上且與滑柱(33)配合的安裝塊(342)。