[實用新型]一種氣缸端蓋攻牙加工自動線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820880481.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208304074U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳家龍;陳效;管大運;張壯壯
• 申請（專利權）人: 蕪湖隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23G1/20
• 分類號: B23G1/20;B23Q7/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，包括雙工位攻牙機、控制系統(tǒng)，雙工位攻牙機的加工位處設有桁架機器人，桁架機器人的兩端分別設有上料輸送線和下料輸送線，上料輸送線靠近桁架機器人的一端沿輸送方向依次設有旋轉定位機構、定位治具，上料輸送線上設有抓取氣缸端蓋的移裁機構，桁架機器人、旋轉定位機構、移裁機構與控制系統(tǒng)相連。本實用新型具備體積小、自動化程度高、工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，能夠實現(xiàn)對氣缸端蓋上料、攻牙、下料的全自動化無人作業(yè)，對企業(yè)具有顯著的經(jīng)濟效益。

技術領域

本實用新型涉及氣缸端蓋加工技術領域，具體的說是一種氣缸端蓋攻牙加工自動線。

背景技術

自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯(lián)結起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線。氣缸端蓋作為氣缸的組成部件之一，其上需要攻牙以實現(xiàn)與其他配件的組裝。隨著加工機械設備的發(fā)展和進步，攻牙機已代替人工作業(yè)實現(xiàn)對氣缸端蓋的加工制作。

但是，目前車間產(chǎn)線上氣缸端蓋的上料和下料需要多個人工參與，無法實現(xiàn)自動化無人作業(yè)，大大增加企業(yè)用人成本，而且還會降低工作效率，致使氣缸端蓋整體生產(chǎn)周期長、生產(chǎn)節(jié)拍慢，同時整個產(chǎn)線占據(jù)的空間大，不利于提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

發(fā)明內容

為了避免和解決上述技術問題，本實用新型提出了一種氣缸端蓋攻牙加工自動線。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，包括雙工位攻牙機、控制系統(tǒng)，所述雙工位攻牙機的加工位處設有桁架機器人，所述桁架機器人的兩端分別設有上料輸送線和下料輸送線，所述上料輸送線靠近桁架機器人的一端沿輸送方向依次設有旋轉定位機構、定位治具，所述上料輸送線上設有抓取氣缸端蓋的移裁機構，所述桁架機器人、旋轉定位機構、移裁機構與控制系統(tǒng)相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述桁架機器人的終端處連接有三位抓具，所述三位抓具包括固定板、安裝在固定板上呈豎直設置的長直線導軌、與長直線導軌上滑塊相連的連接座、成排安裝在連接座上的三個一號氣動夾爪。

作為本實用新型的進一步改進，所述一號氣動夾爪的夾爪為鐵氟龍材質制成。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料輸送線為網(wǎng)鏈輸送機。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料輸送線與旋轉定位機構之間設有定位工裝，所述定位工裝包括橫板、固定在橫板上的一號接近開關，所述橫板上設有限制氣缸端蓋的槽口。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉定位機構包括安裝板、位于安裝板上方的端蓋座、輸出軸穿過安裝板且與端蓋座相連的步進馬達、固定在安裝板上的二號接近開關。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位治具包括氣動滑臺、兩個固定在上料輸送線的機架上且成排設置的三號接近開關。所述氣動滑臺上沿自身長度方向設有兩組且每組為兩個的定位凸塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述移裁機構包括呈水平設置的直線滑軌、固定在直線滑軌的滑塊上的承接板、兩個成排設置在承接板上的升降氣缸，任一個升降氣缸的輸出末端均連接有二號氣動夾爪。

作為本實用新型的進一步改進，所述二號氣動夾爪的夾爪為鐵氟龍材質制成。

作為本實用新型的進一步改進，所述下料輸送線為皮帶輸送線。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制系統(tǒng)包括PLC、與PLC相連的觸摸屏和變頻器、與PLC相連的開關電源。作業(yè)人員通過觸摸屏操作，PLC控制桁架機器人、旋轉定位機構中的步進馬達、定位治具中的氣動滑臺、移裁機構和三位抓具中的各氣動件的工作。

本實用新型的有益效果是：