[實用新型]一種氣缸端蓋攻牙加工自動線

有效

• 申請號: 201820880481.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208304074U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 陳家龍;陳效;管大運;張壯壯
• 申請（專利權）人: 蕪湖隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23G1/20
• 分類號: B23G1/20;B23Q7/14
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：包括雙工位攻牙機(1)、控制系統，所述雙工位攻牙機(1)的加工位處設有桁架機器人(2)，所述桁架機器人(2)的兩端分別設有上料輸送線(3)和下料輸送線(4)，所述上料輸送線(3)靠近桁架機器人(2)的一端沿輸送方向依次設有旋轉定位機構(5)、定位治具(6)，所述上料輸送線(3)上設有抓取氣缸端蓋的移裁機構(7)，所述桁架機器人(2)、旋轉定位機構(5)、移裁機構(7)與控制系統相連。

2.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述桁架機器人(2)的終端處連接有三位抓具(8)，所述三位抓具(8)包括固定板(81)、安裝在固定板(81)上呈豎直設置的長直線導軌(82)、與長直線導軌(82)上滑塊相連的連接座(83)、成排安裝在連接座(83)上的三個一號氣動夾爪(84)。

3.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述上料輸送線(3)為網鏈輸送機。

4.根據權利要求1或3所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述上料輸送線(3)與旋轉定位機構(5)之間設有定位工裝(9)，所述定位工裝(9)包括橫板(91)、固定在橫板(91)上的一號接近開關(92)，所述橫板(91)上設有限制氣缸端蓋的槽口(91a)。

5.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述旋轉定位機構(5)包括安裝板(51)、位于安裝板(51)上方的端蓋座(52)、輸出軸穿過安裝板(51)且與端蓋座(52)相連的步進馬達(53)、固定在安裝板(51)上的二號接近開關(54)。

6.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述定位治具(6)包括氣動滑臺(61)、兩個固定在上料輸送線(3)的機架上且成排設置的三號接近開關(62)。

7.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述移裁機構(7)包括呈水平設置的直線滑軌(71)、固定在直線滑軌(71)的滑塊上的承接板(72)、兩個成排設置在承接板(72)上的升降氣缸(73)，任一個升降氣缸(73)的輸出末端均連接有二號氣動夾爪(74)。

8.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述下料輸送線(4)為皮帶輸送線。

9.根據權利要求1所述的一種氣缸端蓋攻牙加工自動線，其特征在于：所述控制系統包括PLC、與PLC相連的觸摸屏和變頻器、與PLC相連的開關電源。