[實用新型]一種多圈絕對值編碼器

有效

• 申請號: 201820879669.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208187419U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 任國華
• 申請（專利權）人: 深圳布瑞特科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01B7/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊倫

本實用新型涉及一種多圈絕對值編碼器，包括支撐座、編碼器主軸、第一磁鐵、齒輪箱，所述編碼器主軸通過軸承或軸套類元件與支撐座相互樞接；所述編碼器主軸穿過第一磁鐵與所述齒輪箱的輸入軸連接,所述第一磁鐵固設于主軸上，且所述第一磁鐵置于所述支撐座內，所述第一磁鐵的下方設置有第一傳感器芯片，且所述第一傳感器芯片置于編碼器主軸的外側；所述齒輪箱的輸出軸上設置有第二磁鐵，所述第二磁鐵下方設置有第二傳感器芯片。本實用新型的技術方案提供了一種多圈絕對值編碼器，結構簡單，精度高，制作成本低，內部增加了磁屏蔽套，能夠有效減少內部信號的干擾問題。

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器的技術領域，尤其涉及一種多圈絕對值編碼器結構。

背景技術

編碼器是一種測量機械位移的傳感器，通過把機械旋轉的角位移或直線位移轉換成電信號的裝置，是機械與電子緊密結合的精密測量器件，它通過光電原理或第二磁鐵原理將一個機械的幾何位移量轉換為電子信號脈沖信號或者數據串。

隨著科技的進步，編碼器適用于各種各樣復雜的機械，對應的編碼器軸系精度要求越來越高，需要使用多圈絕對值編碼器，現有市場上多圈絕對值編碼器的主軸采用傳動方式與齒輪箱連接，這種多圈絕對值編碼器結構復雜，體積大，且存在內部信號干擾嚴重，生產制作成本高等問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何提供一種多圈絕對值編碼器，體積小，結構簡單，精度高，制作成本低，內部增加了磁屏蔽套，能夠有效減少內部信號的干擾問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種多圈絕對值編碼器，包括支撐座、編碼器主軸、第一磁鐵、齒輪箱，所述編碼器主軸通過軸承或軸套類元件與支撐座相互樞接；

所述編碼器主軸穿過第一磁鐵與所述齒輪箱的輸入軸連接,所述第一磁鐵固設于主軸上，且所述第一磁鐵置于所述支撐座內，所述第一磁鐵的下方設置有第一傳感器芯片，且所述第一傳感器芯片置于編碼器主軸的外側；

所述齒輪箱的輸出軸上設置有第二磁鐵，所述第二磁鐵下方設置有第二傳感器芯片。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型產品編碼器主軸穿過第一磁鐵直連齒輪箱，改變了原有編碼器的主軸與齒輪箱傳動連接方式，有效的簡化了原有編碼器的機械結構，減小了體積，降低了生產成本。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進：

進一步地，所述第二磁鐵和第二傳感器芯片外均罩設有磁屏蔽套。

采用上述進一步方案的有益效果是：在內部傳感器芯片和磁鐵相互之間增加磁屏蔽套，改善了原有編碼器內部傳感器芯片和磁鐵之間的信號干擾問題，有效提高了編碼器的實際精度。

進一步地，所述第一磁鐵通過第一磁鐵座固設在主軸上。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過第一磁鐵座固定第一磁鐵在編碼器主軸上，主軸轉動時，帶動第一磁鐵轉動。

進一步地，所述第二磁鐵通過第二磁鐵座設置在齒輪箱的輸出軸上。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過第二磁鐵座固定第二磁鐵在齒輪箱的輸出軸上。

進一步地，還包括置于第一磁鐵下的第一PCB板，所述主軸穿過第一PCB板與所述齒輪箱的輸入軸連接，所述第一傳感器芯片固定在第一PCB板上，使所述第一傳感器芯片置于所述第一磁鐵的下方，且所述第一PCB板通過螺母固設于支撐座的下端面。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過第一PCB板固定第一傳感器芯片，使第一傳感器芯片置于第一磁鐵的下方檢測主軸轉動的角度。且第一傳感器芯片置于編碼器主軸的外側。