[實用新型]一種多圈絕對值編碼器

有效

• 申請號: 201820879669.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208187419U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 任國華
• 申請（專利權）人: 深圳布瑞特科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01B7/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊倫

1.一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，包括支撐座(3)、編碼器主軸(1)、第一磁鐵(5)、齒輪箱(8)，所述編碼器主軸(1)通過軸承(2)或軸套類元件與支撐座(3)相互樞接；

所述編碼器主軸(1)穿過第一磁鐵(5)與所述齒輪箱(8)的輸入軸連接,所述第一磁鐵(5)固設于主軸上，且所述第一磁鐵(5)置于所述支撐座(3)內，所述第一磁鐵(5)的下方設置有第一傳感器芯片，且所述第一傳感器芯片置于編碼器主軸(1)的外側；

所述齒輪箱(8)的輸出軸上設置有第二磁鐵(10)，所述第二磁鐵(10)下方設置有第二傳感器芯片。

2.根據權利要求1所述的一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述第二磁鐵(10)和第二傳感器芯片外均罩設有磁屏蔽套(12)。

3.根據權利要求1所述的一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述第一磁鐵(5)通過第一磁鐵座(4)固設在編碼器主軸(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，所述第二磁鐵(10)通過第二磁鐵座(9)設置在齒輪箱(8)的輸出軸上。

5.根據權利要求1所述的一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，還包括置于第一磁鐵(5)下的第一PCB板(6)，所述主軸穿過第一PCB板(6)與所述齒輪箱(8)的輸入軸連接，所述第一傳感器芯片固定在第一PCB板(6)上，使所述第一傳感器芯片置于所述第一磁鐵(5)的下方，且所述第一PCB板(6)通過螺母(7)固設于支撐座(3)的下端面。

6.根據權利要求1所述的一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，還包括設置于第二磁鐵(10)下的第二PCB板(11)，所述第二PCB板(11)固設于所述齒輪箱(8)的輸出軸上，所述第二傳感器芯片固定在第二PCB板(11)上，使所述第二傳感器芯片置于所述第二磁鐵(10)的下方。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種多圈絕對值編碼器，其特征在于，還包括罩設于各裝置外的殼體(13)。