[實用新型]食用菌菌包窩口插棒裝置

有效

• 申請號: 201820879355.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208300515U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 莊宗欽
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;A01G18/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種食用菌菌包窩口插棒裝置，包括機架，所述機架上從上至下依次設置有雙曲柄插棒機構、凸輪聯動窩口機構和轉動抱包機構；雙曲柄插棒機構包括在一第一曲柄驅動下沿豎直方向上下運動的壓平套、穿過壓平套并在一第二曲柄驅動下做升降運動的插棒軸、驅使第一曲柄轉動的主軸、第二曲柄的一端固連在第一曲柄上隨之同步轉動。本裝置實新在同一工位上對菌包進行旋緊袋口、插棒和壓平作業，結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種食用菌菌包窩口插棒裝置。

背景技術

面對人力成本的提升，采用機械化代替人工進行食用菌種植成了大趨勢，目前菌包的窩口插棒機械采用的是用可轉動的夾爪夾緊菌袋口后再旋轉，然后將菌棒（給養棒）插入旋緊的袋口，再用一壓平桿將給養棒完全插入菌包內，上述工序分成多個工位完成，對設備的制作、使用、定位、安裝和維護都造成了較大的不變。而且其旋轉袋口后松開在插棒，袋口在這個過程中會松開，導致密封效果不好。

如專利號為2017113175525的食用菌菌包窩口插棒裝置的專利中，就公開了上述工序的一種窩口插棒設備，這也是目前本領域處理窩口插棒工藝的常規設備，工序在不同的工位上完成，造成設備占地面積大，使用麻煩。

發明內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型所要解決的技術問題是提供一種食用菌菌包窩口插棒裝置，實新在同一工位上對菌包進行旋緊袋口、插棒和壓平作業，結構簡單，使用方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種食用菌菌包窩口插棒裝置，包括機架，所述機架上從上至下依次設置有雙曲柄插棒機構、凸輪聯動窩口機構和轉動抱包機構；

雙曲柄插棒機構包括在一第一曲柄驅動下沿豎直方向上下運動的壓平套、穿過壓平套并在一第二曲柄驅動下做升降運動的插棒軸、驅使第一曲柄轉動的主軸、第二曲柄的一端固連在第一曲柄上隨之同步轉動；

凸輪聯動窩口機構包括設置在主軸上的至少一個凸輪、鉸接在機架上與凸輪數量相等并被凸輪驅使翻轉的搖臂、設置在機架上用于拉緊搖臂的拉緊彈簧、連接在搖臂端部的軟軸、通過軟軸驅使前后運動的用于壓緊菌袋口的撥片；

轉動抱包機構包括通過一第二電機驅使轉動的面板，面板上設置有隨之同步轉動用于抱緊菌包的抱爪，所述抱爪在一驅動機構的驅動下翻轉。

進一步的，還包括一第一電機，第一電機的輸出端連接有減速機，所述主軸傳動連接在減速機的輸出端。

進一步的，所述機架上設置有豎直導軌，所述壓平套的背面設置有沿導軌移動的導槽。

進一步的，所述壓平套和第一曲柄之間設置有第一拉桿，所述第一拉桿的上端鉸接在第一曲柄端部，第一拉桿的下端鉸接在壓平套的上端；所述插棒軸和第二曲柄之間設置有第二拉桿，所述第二拉桿的上端鉸接在第二曲柄端部，第二拉桿的下端鉸接在插棒軸的上端。

進一步的，所述第一、第二拉桿均為正反牙拉桿，以使轉動該些拉桿時，能調節壓平套和插棒軸的移動范圍。

進一步的，所述壓平套上設置有讓插棒軸穿過的導向孔，所述導向孔的內徑小于給養棒的外徑。

進一步的，所述插棒軸上升至頂部時，插棒軸底部位于壓平套內，插棒軸下降至最底部時，插棒軸底部位于壓平套外。

進一步的，還包括一為插棒軸每次只提供一根給養棒的供棒機構。

進一步的，所述撥片設置在一導架上，導架上設置有讓撥片沿其移動的滑軌，所述撥片后端與軟軸相連接，撥片后端與導架之間設置有始終保持頂出撥片的頂出彈簧。

進一步的，所述抱爪包括鉸接在面板上的擺桿，擺桿上設置有弧形卡板。