[實用新型]食用菌菌包窩口插棒裝置

有效

• 申請號: 201820879355.6
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208300515U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 莊宗欽
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;A01G18/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上從上至下依次設置有雙曲柄插棒機構、凸輪聯動窩口機構和轉動抱包機構；

雙曲柄插棒機構包括在一第一曲柄驅動下沿豎直方向上下運動的壓平套、穿過壓平套并在一第二曲柄驅動下做升降運動的插棒軸、驅使第一曲柄轉動的主軸、第二曲柄的一端固連在第一曲柄上隨之同步轉動；

凸輪聯動窩口機構包括設置在主軸上的至少一個凸輪、鉸接在機架上與凸輪數量相等并被凸輪驅使翻轉的搖臂、設置在機架上用于拉緊搖臂的拉緊彈簧、連接在搖臂端部的軟軸、通過軟軸驅使前后運動的用于壓緊菌袋口的撥片；

轉動抱包機構包括通過一第二電機驅使轉動的面板，面板上設置有隨之同步轉動用于抱緊菌包的抱爪，所述抱爪在一驅動機構的驅動下翻轉。

2.根據權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：還包括一第一電機，第一電機的輸出端連接有減速機，所述主軸傳動連接在減速機的輸出端。

3.根據權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述機架上設置有豎直導軌，所述壓平套的背面設置有沿導軌移動的導槽。

4.根據權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述壓平套和第一曲柄之間設置有第一拉桿，所述第一拉桿的上端鉸接在第一曲柄端部，第一拉桿的下端鉸接在壓平套的上端；所述插棒軸和第二曲柄之間設置有第二拉桿，所述第二拉桿的上端鉸接在第二曲柄端部，第二拉桿的下端鉸接在插棒軸的上端。

5.根據權利要求4所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述第一、第二拉桿均為正反牙拉桿，以使轉動該些拉桿時，能調節壓平套和插棒軸的移動范圍。

6.根據權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述壓平套上設置有讓插棒軸穿過的導向孔，所述導向孔的內徑小于給養棒的外徑。

7.根據權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述撥片設置在一導架上，導架上設置有讓撥片沿其移動的滑軌，所述撥片后端與軟軸相連接，撥片后端與導架之間設置有始終保持頂出撥片的頂出彈簧。

8.根據權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述抱爪包括鉸接在面板上的擺桿，擺桿上設置有弧形卡板。

9.根據權利要求8所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述驅動機構包括一氣缸，所述氣缸活塞桿上設置有沿第二電機輸出軸上下滑動的驅動環，所述驅動環上的輸出軸上套設有沿軸上下移動的套環，所述套環上鉸接有與擺桿數量相等的撥叉，所述撥叉的一端鉸接在擺桿上。

10.根據權利要求1所述的食用菌菌包窩口插棒裝置，其特征在于：所述撥片呈曲面狀，所有撥片的朝向布置一致。