[實用新型]一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具

有效

• 申請號: 201820878497.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208676470U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃浩鋒;蒙臻;史雨;馮凱;倪敬
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本實用新型公開了一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具。傳統手工加工方式中，雙孔水晶八角珠串珠一般只能以針線的方式進行連結。本實用新型一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具包括轉軸組件、工位轉換驅動組件、夾珠驅動組件和機架。轉軸組件包括中心轉軸、轉筒、內安裝柱、外安裝盤和水晶珠夾具。水晶珠夾具包括滑軌、定夾塊、動夾塊、夾珠彈簧和卡位銷。工位轉換驅動組件包括工位轉換電機、編碼盤和工位檢測傳感器。夾珠驅動組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一撥板和第二撥板。本實用新型能夠輔助完成雙孔水晶八角珠的逐個連續串連。本實用新型與打圈機配合能夠實現雙孔八角水晶珠的自動化串連。

技術領域

本實用新型屬于水晶串珠自動化生產技術領域，具體涉及一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具。

背景技術

雙孔水晶八角珠串是一種十分受歡迎的中國傳統手工編織品，其憑借精巧的外觀設計，多樣的款式風格，在窗簾裝飾，燈具裝飾等裝修領域深受廣大顧客的歡迎。傳統手工加工方式中，串珠一般只能以針線的方式進行連結。由于操作時，使用者需要同時拿住兩顆雙孔八角水晶珠并操作針線或鐵絲圈，故操作難度較大，進而導致了生產效率低下的問題，極大地限制了雙孔水晶八角珠串的市場發展。因此，設計一種能夠輔助工作人員完成水晶八角珠串連的裝置十分重要。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具。

本實用新型一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具包括轉軸組件、工位轉換驅動組件、夾珠驅動組件和機架。所述的轉軸組件包括中心轉軸、轉筒、內安裝柱、外安裝盤和水晶珠夾具。中心轉軸的內端支承在機架上，中部與內安裝柱固定，外端與外安裝盤固定。內安裝柱的端面上開設有沿內安裝柱軸線周向均布的四個第一安裝槽。轉筒套在內安裝柱的外側，并與內安裝柱固定。所述外安裝盤的外端端面上開設有沿外安裝盤軸線周向均布的四個第二安裝槽。第二安裝槽橫截面與第一安裝槽的橫截面完全相同。四個第一安裝槽與四個第二安裝槽分別位置對應。

所述的水晶珠夾具包括滑軌、定夾塊、動夾塊、夾珠彈簧和卡位銷。所述滑軌工作側面的內端設置有限位凸起，外端與定夾塊固定。動夾塊與滑軌工作側面的中部構成滑動副。夾珠彈簧的兩端與限位凸起、動夾塊的相對端端面分別固定。卡位銷的內端與動夾塊固定。水晶珠夾具共有四個。四個水晶珠夾具分別固定在四個第一安裝槽、第二安裝槽內。

所述的工位轉換驅動組件包括工位轉換電機、編碼盤和工位檢測傳感器。所述的工位檢測傳感器采用光電傳感器。所述的工位轉換電機與機架固定。工位轉換電機的其中一根輸出軸與中心轉軸的內端固定。所述工位轉換電機的另一根輸出軸與編碼盤固定。所述的編碼盤上開設有沿自身軸線周向均布的四個檢測孔。所述的工位檢測傳感器與機架固定。工位檢測傳感器的檢測頭朝向編碼盤設置，且到編碼盤軸線的距離等于檢測孔軸線到編碼盤軸線的距離。

所述的夾珠驅動組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一撥板和第二撥板。所述的第一氣缸及第二氣缸均與機架固定。第一氣缸、第二氣缸的推出桿與第一撥板、第二撥板分別固定。第一撥板位于轉軸組件的正上方。第二撥板位于轉軸組件的一側。第一撥板、第二撥板到中心轉軸軸線的距離小于卡位銷外端端面到中心轉軸軸線的距離。

進一步地，所述的第一安裝槽為通槽，且橫截面呈方形。所述外安裝盤的側面上開設有沿自身軸線周向均布的四個安裝孔。四個安裝孔的底端與四個第一安裝槽分別連通。內安裝柱的側面上開設有沿自身軸線周向均布的四個卡銷滑槽。四個卡銷滑槽的底端與四個第二安裝槽分別連通。所述轉筒的側面上開設有沿自身軸線周向均布的四個限位滑槽。四個限位滑槽與四個卡銷滑槽分別沿轉筒的周向位置對應。