[實用新型]一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具

有效

• 申請號: 201820878497.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208676470U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 黃浩鋒;蒙臻;史雨;馮凱;倪敬
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具，包括轉軸組件、工位轉換驅動組件、夾珠驅動組件和機架；其特征在于：所述的轉軸組件包括中心轉軸、轉筒、內安裝柱、外安裝盤和水晶珠夾具；中心轉軸的內端支承在機架上，中部與內安裝柱固定，外端與外安裝盤固定；內安裝柱的端面上開設有沿內安裝柱軸線周向均布的四個第一安裝槽；轉筒套在內安裝柱的外側，并與內安裝柱固定；所述外安裝盤的外端端面上開設有沿外安裝盤軸線周向均布的四個第二安裝槽；第二安裝槽橫截面與第一安裝槽的橫截面完全相同；四個第一安裝槽與四個第二安裝槽分別位置對應；

所述的水晶珠夾具包括滑軌、定夾塊、動夾塊、夾珠彈簧和卡位銷；所述滑軌工作側面的內端設置有限位凸起，外端與定夾塊固定；動夾塊與滑軌工作側面的中部構成滑動副；夾珠彈簧的兩端與限位凸起、動夾塊的相對端端面分別固定；卡位銷的內端與動夾塊固定；水晶珠夾具共有四個；四個水晶珠夾具分別固定在四個第一安裝槽、第二安裝槽內；

所述的工位轉換驅動組件包括工位轉換電機、編碼盤和工位檢測傳感器；所述的工位檢測傳感器采用光電傳感器；所述的工位轉換電機與機架固定；工位轉換電機的其中一根輸出軸與中心轉軸的內端固定；所述工位轉換電機的另一根輸出軸與編碼盤固定；所述的編碼盤上開設有沿自身軸線周向均布的四個檢測孔；所述的工位檢測傳感器與機架固定；工位檢測傳感器的檢測頭朝向編碼盤設置，且到編碼盤軸線的距離等于檢測孔軸線到編碼盤軸線的距離；

所述的夾珠驅動組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一撥板和第二撥板；所述的第一氣缸及第二氣缸均與機架固定；第一氣缸、第二氣缸的推出桿與第一撥板、第二撥板分別固定；第一撥板位于轉軸組件的正上方；第二撥板位于轉軸組件的一側；第一撥板、第二撥板到中心轉軸軸線的距離小于卡位銷外端端面到中心轉軸軸線的距離。

2.根據權利要求1所述的一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具，其特征在于：所述的第一安裝槽為通槽，且橫截面呈方形；所述外安裝盤的側面上開設有沿自身軸線周向均布的四個安裝孔；四個安裝孔的底端與四個第一安裝槽分別連通；內安裝柱的側面上開設有沿自身軸線周向均布的四個卡銷滑槽；四個卡銷滑槽的底端與四個第二安裝槽分別連通；所述轉筒的側面上開設有沿自身軸線周向均布的四個限位滑槽；四個限位滑槽與四個卡銷滑槽分別沿轉筒的周向位置對應；

所述動夾塊的外側面上開設有插桿孔；定夾塊的外側面上開設有螺紋孔；四個水晶珠夾具內滑軌的工作側面均朝向背離中心轉軸軸線的方向；四個端部螺栓分別穿過外安裝盤上的四個安裝孔，并與四個水晶珠夾具內定夾塊的螺紋孔分別螺紋連接；四個水晶珠夾具的卡位銷內端分別穿過四個卡銷滑槽并伸入對應插桿孔；四個水晶珠夾具的卡位銷的外端分別伸出四個限位滑槽外；卡位銷的中部設置有環形凸起；卡位銷的環形凸起位于轉筒與內安裝柱之間。

3.根據權利要求1所述的一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具，其特征在于：所述動夾塊與定夾塊的相對端端面的兩側邊緣均設置有鎖珠塊；動夾塊上兩個鎖珠塊遠離動夾塊的側面上相互鄰近的邊緣上開設有鎖珠槽；定夾塊上兩個鎖珠塊遠離定夾塊的側面上相互鄰近的邊緣上開設有鎖珠槽。

4.根據權利要求1所述的一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具，其特征在于：所述的第一撥板及第二撥板均位于四根卡位銷靠近外安裝盤的一側。

5.根據權利要求1所述的一種四工位雙孔八角水晶珠串連夾具，其特征在于：四個水晶珠夾具對應四個工位；四個工位分別為沿中心轉軸的周向依次排列成環形的上料工位、第一穿絲工位、第二穿絲工位、下料工位；處于上料工位的水晶珠夾具內滑軌的工作側面朝向正上方；所述的上料工位與第一撥板位置對應；所述的下料工位與第二撥板位置對應；所述的第一穿絲工位、第二穿絲工位處的水晶珠夾具均加持有雙孔水晶八角珠，且雙孔水晶八角珠的兩顆穿絲孔分別位于對應水晶珠夾具兩側的狀態下，存在一個特征圓同時穿過第一穿絲工位、第二穿絲工位處水晶珠夾具上雙孔水晶八角珠互相臨近的那個穿絲孔。