[實用新型]一種缸蓋轉線機器人用快換接頭

有效

• 申請號: 201820875602.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208497043U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 榮俊林;馬亮
• 申請（專利權）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種缸蓋轉線機器人用快換接頭，包括機器人連接板本體，所述機器人連接板本體的底部固定連接有第一安裝座，所述第一安裝座的底部開設有安裝槽，安裝槽的內腔滑動連接有安裝塊，安裝塊的底部固定連接有第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座底部的兩側均開設有螺紋孔。本實用新型通過鎖塊、固定座、缸蓋定位機構本體、轉動桿、旋轉塊、支桿、固定架、活動板、彈簧管、擋板、連接桿、彈簧、卡塊和卡槽的配合使用，解決了缸蓋轉線機器人用快換接頭固定效果差的問題，該缸蓋轉線機器人用快換接頭具備固定效果好的優點，機器人不容易和缸蓋定位機構脫離，使用壽命長，提高了缸蓋轉線機器人用快換接頭的實用性。

技術領域

本實用新型涉及發動機缸蓋、缸體合箱技術領域，具體為一種缸蓋轉線機器人用快換接頭。

背景技術

發動機是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器，包括如內燃機、外燃機、電動機等，如內燃機通常是把化學能轉化為機械能，發動機既適用于動力發生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器，機體是構成發動機的骨架，是發動機各機構和各系統的安裝基礎，其內、外安裝著發動機的所有主要零件和附件，承受各種載荷，因此，機體必須要有足夠的強度和剛度，機體組主要由缸體、汽缸套、缸蓋和氣缸墊等零件組成。

發動機缸蓋、缸體合箱作業中經常使用到機器人，缸蓋轉線機器人是其中的一種，然而現有的缸蓋轉線機器人用快換接頭固定效果差，機器人容易和缸蓋定位機構脫離，且使用壽命短，降低了缸蓋轉線機器人用快換接頭的實用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種缸蓋轉線機器人用快換接頭，具備固定效果好的優點，解決了缸蓋轉線機器人用快換接頭固定效果差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種缸蓋轉線機器人用快換接頭，包括機器人連接板本體，所述機器人連接板本體的底部固定連接有第一安裝座，所述第一安裝座的底部開設有安裝槽，所述安裝槽的內腔滑動連接有安裝塊，所述安裝塊的底部固定連接有第二安裝座，所述第一安裝座和第二安裝座底部的兩側均開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內腔螺紋連接有內六角螺栓，所述第二安裝座底部的中軸處固定連接有鎖塊，所述鎖塊的表面活動連接有固定座，所述固定座的底部固定連接有缸蓋定位機構本體，所述鎖塊內腔的后側活動連接有轉動桿，所述轉動桿的表面套設有旋轉塊，所述旋轉塊正表面的頂部和底部均活動連接有支桿，所述支桿遠離旋轉塊的一端活動連接有固定架，所述固定架遠離支桿的一側固定連接有活動板，所述活動板的頂部和底部均與鎖塊活動連接，所述鎖塊內腔兩側的頂部和底部均固定連接有彈簧管，所述彈簧管內腔的左側活動連接有擋板，所述擋板的右側固定連接有連接桿，所述連接桿的表面套設有彈簧，所述彈簧的一端與擋板固定連接，所述彈簧的另一端與彈簧管固定連接，所述活動板遠離固定架一側的中軸處固定連接有卡塊，所述固定座內腔的兩側均開設有卡槽，所述卡塊遠離活動板的一側貫穿至卡槽的內腔。

優選的，所述旋轉塊的底部固定連接有滾輪架，所述滾輪架的內腔活動連接有滾輪，所述鎖塊內腔的底部固定連接有支撐塊，所述支撐塊的頂部開設有與旋轉塊相適配的凹槽，所述滾輪的底部與支撐塊接觸。

優選的，所述鎖塊內腔頂部和底部的兩側均開設有第一限位槽，所述第一限位槽的內腔滑動連接有第一限位塊，所述第一限位塊遠離第一限位槽的一側與活動板固定連接。

優選的，所述彈簧管內腔的頂部和底部均開設有第二限位槽，所述第二限位槽的內腔滑動連接有第二限位塊，所述第二限位塊遠離第二限位槽的一側與擋板固定連接。

優選的，所述轉動桿的前端貫穿至鎖塊的正表面并固定安裝有把手，所述把手的表面粗糙。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：