[實用新型]一種缸蓋轉線機器人用快換接頭有效
| 申請號: | 201820875602.5 | 申請日: | 2018-06-07 |
| 公開(公告)號: | CN208497043U | 公開(公告)日: | 2019-02-15 |
| 發明(設計)人: | 榮俊林;馬亮 | 申請(專利權)人: | 上海天永智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00;F16B1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201800 上海市嘉*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 缸蓋 快換接頭 機器人 轉線 第一安裝座 本實用新型 第二安裝座 機器人連接 固定效果 安裝槽 安裝塊 板本體 定位機構本體 擋板 定位機構 滑動連接 使用壽命 彈簧管 固定架 固定座 活動板 連接桿 螺紋孔 旋轉塊 轉動桿 彈簧 卡槽 卡塊 內腔 鎖塊 支桿 脫離 | ||
1.一種缸蓋轉線機器人用快換接頭,包括機器人連接板本體(1),其特征在于:所述機器人連接板本體(1)的底部固定連接有第一安裝座(2),所述第一安裝座(2)的底部開設有安裝槽(3),所述安裝槽(3)的內腔滑動連接有安裝塊(4),所述安裝塊(4)的底部固定連接有第二安裝座(5),所述第一安裝座(2)和第二安裝座(5)底部的兩側均開設有螺紋孔(6),所述螺紋孔(6)的內腔螺紋連接有內六角螺栓(7),所述第二安裝座(5)底部的中軸處固定連接有鎖塊(8),所述鎖塊(8)的表面活動連接有固定座(9),所述固定座(9)的底部固定連接有缸蓋定位機構本體(10),所述鎖塊(8)內腔的后側活動連接有轉動桿(11),所述轉動桿(11)的表面套設有旋轉塊(12),所述旋轉塊(12)正表面的頂部和底部均活動連接有支桿(13),所述支桿(13)遠離旋轉塊(12)的一端活動連接有固定架(14),所述固定架(14)遠離支桿(13)的一側固定連接有活動板(15),所述活動板(15)的頂部和底部均與鎖塊(8)活動連接,所述鎖塊(8)內腔兩側的頂部和底部均固定連接有彈簧管(16),所述彈簧管(16)內腔的左側活動連接有擋板(17),所述擋板(17)的右側固定連接有連接桿(18),所述連接桿(18)的表面套設有彈簧(19),所述彈簧(19)的一端與擋板(17)固定連接,所述彈簧(19)的另一端與彈簧管(16)固定連接,所述活動板(15)遠離固定架(14)一側的中軸處固定連接有卡塊(20),所述固定座(9)內腔的兩側均開設有卡槽(21),所述卡塊(20)遠離活動板(15)的一側貫穿至卡槽(21)的內腔。
2.根據權利要求1所述的一種缸蓋轉線機器人用快換接頭,其特征在于:所述旋轉塊(12)的底部固定連接有滾輪架(22),所述滾輪架(22)的內腔活動連接有滾輪(23),所述鎖塊(8)內腔的底部固定連接有支撐塊(24),所述支撐塊(24)的頂部開設有與旋轉塊(12)相適配的凹槽,所述滾輪(23)的底部與支撐塊(24)接觸。
3.根據權利要求1所述的一種缸蓋轉線機器人用快換接頭,其特征在于:所述鎖塊(8)內腔頂部和底部的兩側均開設有第一限位槽(25),所述第一限位槽(25)的內腔滑動連接有第一限位塊(26),所述第一限位塊(26)遠離第一限位槽(25)的一側與活動板(15)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種缸蓋轉線機器人用快換接頭,其特征在于:所述彈簧管(16)內腔的頂部和底部均開設有第二限位槽(27),所述第二限位槽(27)的內腔滑動連接有第二限位塊(28),所述第二限位塊(28)遠離第二限位槽(27)的一側與擋板(17)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種缸蓋轉線機器人用快換接頭,其特征在于:所述轉動桿(11)的前端貫穿至鎖塊(8)的正表面并固定安裝有把手(29),所述把手(29)的表面粗糙。
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