[實用新型]一種穩定性能好便于行走的輪式機器人

有效

• 申請號: 201820874758.1
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208760763U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 徐勇
• 申請（專利權）人: 徐勇
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R19/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種穩定性能好便于行走的輪式機器人，包括基座、碰撞吸能裝置和攝像裝置，所述基座頂部外壁焊接有第一殼體，且第一殼體頂部外壁焊接有第二殼體，所述第二殼體頂部內壁安裝有攝像裝置，且攝像裝置包括第二步進電機，所述第二步進電機通過螺栓與第二殼體頂部內壁固定，且第二步進電機輸出軸底端焊接有安裝板，所述安裝板一側外壁焊接有支撐架，且支撐架一側外壁通過螺栓固定有攝像頭，所述基座一側外壁安裝有多個碰撞吸能裝置，且碰撞吸能裝置包括緩沖缸體。本實用新型不僅提高了機器人圖像信息采集量，而且增加機器人應對復雜地形的能力，還能在發生碰撞時進行緩沖吸能，防止發生顛簸甚至側翻。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種穩定性能好便于行走的輪式機器人。

背景技術

隨著機器人工業的快速發展，關于機器人的研究也就越來越受到人文的關注，而機器人的發展水平在很大程度上反映著一個國家的工業水平。智能小車，也就是輪式機器人，它能夠完成很多人類無法完成的任務，比如高層戶外打掃衛生、各種軍事機器人、勘探機器人等，和我們日常生活更為接近的有各種醫療機器人、汽車泊位機器人、自動駕駛系統等。

現有輪式機器人，容易與周圍物體發生碰撞，造成機器人產生抖動甚至側翻問題，穩定性能較差，因此，亟需一種穩定性能好便于行走的輪式機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種穩定性能好便于行走的輪式機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種穩定性能好便于行走的輪式機器人，包括基座、碰撞吸能裝置和攝像裝置，所述基座頂部外壁焊接有第一殼體，且第一殼體頂部外壁焊接有第二殼體，所述第二殼體頂部內壁安裝有攝像裝置，且攝像裝置包括第二步進電機，所述第二步進電機通過螺栓與第二殼體頂部內壁固定，且第二步進電機輸出軸底端焊接有安裝板，所述安裝板一側外壁焊接有支撐架，且支撐架一側外壁通過螺栓固定有攝像頭，所述基座一側外壁安裝有多個碰撞吸能裝置，且碰撞吸能裝置包括緩沖缸體，所述緩沖缸體一側外壁與基座一側外壁焊接，且緩沖缸體內填充有阻尼油脂，所述緩沖缸體一側外壁開有圓形安裝孔，且圓形安裝孔一側內壁焊接有導向環，所述導向環一側內壁滑動連接有活動桿，且活動桿位于緩沖缸體內的一端焊接有活塞，所述活塞一側外壁焊接有多個復位彈簧，且復位彈簧遠離活塞的一端與緩沖缸體一側內壁焊接，所述基座底部內壁通過螺栓固定有控制箱，且控制箱一側內壁通過螺栓固定有處理器。

優選的，所述第二殼體一側外壁開有安裝通孔，且安裝通孔內壁通過螺栓固定有透明玻璃罩，透明玻璃罩與攝像頭高度相同。

優選的，所述基座頂部內壁通過螺栓固定有驅動電機，且驅動電機輸出軸底端焊接有驅動軸，基座相對兩側外壁通過螺栓固定有驅動輪。

優選的，所述基座底部內壁通過螺栓固定有第一步進電機，且第一步進電機輸出軸穿過基座底部外壁通過螺栓固定有萬向輪。

優選的，所述基座底部內壁通過螺栓固定有蓄電池，且蓄電池通過導線與第二步進電機、驅動電機、第一步進電機和攝像頭連接。

優選的，所述活動桿遠離活塞的一端焊接有碰撞板，且碰撞板一側外壁粘接有緩沖墊。

優選的，所述第一殼體一側外壁開有多個安裝孔，且安裝孔內壁通過螺栓固定有紅外測距傳感器，且紅外測距傳感器信號輸出端與處理器信號輸入端連接。

優選的，所述第二步進電機、驅動電機、第一步進電機和攝像頭均通過導線與開關連接，且開關通過信號線與處理器信號輸出端連接。

本實用新型的有益效果為：

1.通過驅動電機、驅動軸和驅動輪的設置能夠讓機器人進行移動，第一步進電機對萬向輪進行移動轉向，提高裝置機器人整體運動的靈活性。