[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820874758.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208760763U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐勇
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60R19/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，包括基座（1）、碰撞吸能裝置（9）和攝像裝置（13），其特征在于，所述基座（1）頂部外壁焊接有第一殼體（11），且第一殼體（11）頂部外壁焊接有第二殼體（12），所述第二殼體（12）頂部?jī)?nèi)壁安裝有攝像裝置（13），且攝像裝置（13）包括第二步進(jìn)電機(jī)（23），所述第二步進(jìn)電機(jī)（23）通過(guò)螺栓與第二殼體（12）頂部?jī)?nèi)壁固定，且第二步進(jìn)電機(jī)（23）輸出軸底端焊接有安裝板（21），所述安裝板（21）一側(cè)外壁焊接有支撐架（20），且支撐架（20）一側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定有攝像頭（22），所述基座（1）一側(cè)外壁安裝有多個(gè)碰撞吸能裝置（9），且碰撞吸能裝置包括緩沖缸體（14），所述緩沖缸體（14）一側(cè)外壁與基座一側(cè)外壁焊接，且緩沖缸體（14）內(nèi)填充有阻尼油脂，所述緩沖缸體（14）一側(cè)外壁開(kāi)有圓形安裝孔，且圓形安裝孔一側(cè)內(nèi)壁焊接有導(dǎo)向環(huán)（16），所述導(dǎo)向環(huán)（16）一側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)桿（17），且活動(dòng)桿（17）位于緩沖缸體（14）內(nèi)的一端焊接有活塞（15），所述活塞（15）一側(cè)外壁焊接有多個(gè)復(fù)位彈簧（19），且復(fù)位彈簧（19）遠(yuǎn)離活塞（15）的一端與緩沖缸體（14）一側(cè)內(nèi)壁焊接，所述基座（1）底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有控制箱（5），且控制箱（5）一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有處理器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，其特征在于，所述第二殼體（12）一側(cè)外壁開(kāi)有安裝通孔，且安裝通孔內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有透明玻璃罩，透明玻璃罩與攝像頭（22）高度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，其特征在于，所述基座（1）頂部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2），且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）輸出軸底端焊接有驅(qū)動(dòng)軸（3），基座（1）相對(duì)兩側(cè)外壁通過(guò)螺栓固定有驅(qū)動(dòng)輪（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，其特征在于，所述基座（1）底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有第一步進(jìn)電機(jī)（7），且第一步進(jìn)電機(jī)（7）輸出軸穿過(guò)基座（1）底部外壁通過(guò)螺栓固定有萬(wàn)向輪（8）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，其特征在于，所述基座（1）底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有蓄電池（6），且蓄電池（6）通過(guò)導(dǎo)線與第二步進(jìn)電機(jī)（23）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、第一步進(jìn)電機(jī)（7）和攝像頭（22）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)桿（17）遠(yuǎn)離活塞（15）的一端焊接有碰撞板（18），且碰撞板（18）一側(cè)外壁粘接有緩沖墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，其特征在于，所述第一殼體（11）一側(cè)外壁開(kāi)有多個(gè)安裝孔，且安裝孔內(nèi)壁通過(guò)螺栓固定有紅外測(cè)距傳感器（10），且紅外測(cè)距傳感器（10）信號(hào)輸出端與處理器信號(hào)輸入端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性能好便于行走的輪式機(jī)器人，其特征在于，所述第二步進(jìn)電機(jī)（23）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、第一步進(jìn)電機(jī)（7）和攝像頭（22）均通過(guò)導(dǎo)線與開(kāi)關(guān)連接，且開(kāi)關(guān)通過(guò)信號(hào)線與處理器信號(hào)輸出端連接。