[實用新型]一種全自動焊機

有效

• 申請號: 201820872986.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN208304133U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 胡建國
• 申請（專利權）人: 浙江豪精機電有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本實用新型提供了一種全自動焊機，屬于焊機技術領域。它解決了現有技術中焊接質量低的問題。本全自動焊機，包括機架，本全自動焊機的焊接物包括主桿，主桿的一端焊接固定有連接環一，主桿的另一端焊接固定有連接環二，連接環一和連接環二的軸線在水平投影面上垂直，其特征在于，機架上固定有長條狀的工作臺，工作臺上方設有能抓取主桿的輸送機構，工作臺上依次設有能對主桿進行上料定位的上料定位機構，能夠對連接環一進行上料并焊接的上料焊接機構一，能夠對主桿進行轉動定位的轉動機構，能夠對連接環二進行上料并焊接的上料焊接機構二，能夠存放成品的下料箱。本實用新型具有提高焊接質量的優點。

技術領域

本實用新型屬于焊機技術領域，涉及一種全自動焊機。

背景技術

電阻焊機是指用電阻加熱原理進行焊接的一種焊接設備。電阻焊機依據不同用途和要求可分為不同種類。從焊接方法分類，有點焊機、縫焊機、凸焊機和對焊機等：從電極的加壓形式分類有杠桿式、電動凸輪式、氣壓式、液壓式以及氣、液壓聯合式等多種；從電阻焊機的焊接電流種類分類，有單相工頻焊機、次級整流焊機、三相低頻焊機、電容儲能焊機和逆變電源焊機等幾種。電阻焊機主要由主電路部分、壓力傳動部分和控制部分組成。

目前，電阻焊接的自動化程度相對較低，在焊接精密零件時焊接效果較差。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種全自動焊機，本實用新型具有提高焊接質量和焊接效率的特點。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種全自動焊機，包括機架，本全自動焊機的焊接物包括主桿，主桿的一端焊接固定有連接環一，主桿的另一端焊接固定有連接環二，連接環一和連接環二的軸線在水平投影面上垂直，其特征在于，機架上固定有長條狀的工作臺，工作臺上方設有能抓取主桿的輸送機構，所述的工作臺上依次設有能對主桿進行上料定位的上料定位機構，能夠對連接環一進行上料并焊接的上料焊接機構一，能夠對主桿進行轉動定位的轉動機構，能夠對連接環二進行上料并焊接的上料焊接機構二，能夠存放成品的下料箱。

本全自動焊機的基本原理是這樣的：首先，通過上料定位機構將一根主桿定位好，等待開始焊接工作；其次，將主桿輸送至上料焊接機構一，上料焊接機構一能夠將連接環一上料并與主桿一端相焊接；然后，將半成品輸送至轉動機構，轉動機構能夠將主桿轉動90°；緊接著，將轉動過的主桿輸送至上料焊接機構二，上料焊接機構二能夠將連接環二上料并與主桿的另一端相焊接；最后，將焊接好的產品下料至下料箱；以上主桿從上料定位機構至下料箱之間的輸送均通過輸送機構輸送，在工作時，上述各個機構均不間斷的工作，大大提高了工作效率，并且本實用新型機械化程度高，焊接質量好。

所述的輸送機構包括導軌和絲桿，導軌橫向固定在機架上，絲桿轉動設置在導軌上，絲桿的一端連接有能使其轉動的驅動電機，絲桿上螺紋連接有四個螺母，相鄰螺母之間間距相同，螺母的外壁均固定有滑塊，所述的滑塊與導軌滑動設置，滑塊上均固定有氣缸一，氣缸一的活塞桿豎直向下且端部固定有第一機械手。驅動電機帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動帶動滑塊來回移動，滑塊控制第一機械手水平位移，氣缸一控制第一機械手豎直位移。

所述的上料定位機構包括上料箱，所述的上料箱內具有傾斜板，傾斜板的下端設置有放置塊，放置塊中開設有能夠放置主桿的放置槽，放置槽截面呈半圓形，工作臺上設有氣缸二和氣缸三，氣缸二的活塞桿與放置槽同軸，所述的氣缸二和氣缸三相對設置，氣缸二和氣缸三的活塞桿上均固定有矯正塊。氣缸二和氣缸三的活塞桿向外移動，矯正塊之間距離靠近，矯正塊與主桿抵靠并對其進行軸向定位。