[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820872986.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN208304133U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡建國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江豪精機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/00
• 分類號(hào): B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.一種全自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架，本全自動(dòng)焊機(jī)的焊接物包括主桿，主桿的一端焊接固定有連接環(huán)一，主桿的另一端焊接固定有連接環(huán)二，連接環(huán)一和連接環(huán)二的軸線在水平投影面上垂直，其特征在于，機(jī)架上固定有長條狀的工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)有能抓取主桿的輸送機(jī)構(gòu)，所述的工作臺(tái)上依次設(shè)有能對(duì)主桿進(jìn)行上料定位的上料定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)B接環(huán)一進(jìn)行上料并焊接的上料焊接機(jī)構(gòu)一，能夠?qū)χ鳁U進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)定位的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)B接環(huán)二進(jìn)行上料并焊接的上料焊接機(jī)構(gòu)二，能夠存放成品的下料箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和絲桿，導(dǎo)軌橫向固定在機(jī)架上，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，絲桿的一端連接有能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿上螺紋連接有四個(gè)螺母，相鄰螺母之間間距相同，螺母的外壁均固定有滑塊，所述的滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置，滑塊上均固定有氣缸一，氣缸一的活塞桿豎直向下且端部固定有第一機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述的上料定位機(jī)構(gòu)包括上料箱，所述的上料箱內(nèi)具有傾斜板，傾斜板的下端設(shè)置有放置塊，放置塊中開設(shè)有能夠放置主桿的放置槽，放置槽截面呈半圓形，工作臺(tái)上設(shè)有氣缸二和氣缸三，氣缸二的活塞桿與放置槽同軸，所述的氣缸二和氣缸三相對(duì)設(shè)置，氣缸二和氣缸三的活塞桿上均固定有矯正塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述的上料焊接機(jī)構(gòu)一包括焊接臺(tái)一，所述的工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)料斗一，振動(dòng)料斗一出料端連接有水平放置臺(tái)一，所述的焊接臺(tái)一上設(shè)有焊接槽一，焊接槽一的截面呈半圓形，工作臺(tái)上水平固定有推桿電機(jī)一，推桿電機(jī)一的輸出軸水平設(shè)置并與焊接槽一同軸，推桿電機(jī)一的輸出軸上還固定有第二機(jī)械手，焊接槽一與第二機(jī)械手之間設(shè)有正電極一和負(fù)電極一，所述的正電極一通過滑座一滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，滑座一連接有能使其水平移動(dòng)的氣缸四，所述的負(fù)電極一通過滑座二滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，滑座二連接有能使其水平移動(dòng)的氣缸五，所述的推桿電機(jī)一的相對(duì)側(cè)設(shè)置有推桿電機(jī)二，推桿電機(jī)二的輸出軸上固定有定位桿一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)，固定臺(tái)上具有固定槽，固定槽的截面呈半圓形，所述的固定臺(tái)的一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有工作塊，所述的工作塊上開設(shè)有工作槽，所述的工作槽與連接環(huán)一相匹配，所述的固定臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有推桿電機(jī)三，推桿電機(jī)三的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸，推桿電機(jī)三的輸出軸端部固定有電磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述的上料焊接機(jī)構(gòu)二包括焊接臺(tái)二，所述的工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)料斗二，振動(dòng)料斗二出料端連接有水平放置臺(tái)二，所述的焊接臺(tái)二上設(shè)有焊接槽二，焊接槽二的截面呈半圓形，工作臺(tái)上水平固定有推桿電機(jī)四，推桿電機(jī)四的輸出軸水平設(shè)置并與焊接槽二同軸，推動(dòng)電機(jī)四的輸出軸上還固定有第三機(jī)械手，焊接槽二與第三機(jī)械手之間設(shè)有正電極二和負(fù)電極二，所述的正電極二通過滑座三滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，滑座三連接有能使其水平移動(dòng)的氣缸六，所述的負(fù)電極二通過滑座四滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，滑座四連接有能使其水平移動(dòng)的氣缸七，所述的推桿電機(jī)四的相對(duì)側(cè)設(shè)置有推桿電機(jī)五，推桿電機(jī)五的輸出軸上固定有定位桿二。