[實用新型]一種仿真機器人的頭部機構

有效

• 申請號: 201820872719.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208468434U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 孫松;唐作為;劉岳林
• 申請（專利權）人: 華強方特（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本實用新型提出了一種仿真機器人的頭部機構，包括驅動器，動作板，感應塊，第一位置傳感器，第一齒輪傳動組件，以及用于支撐第一齒輪傳動組件的支撐座，所述第一齒輪傳動組件包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一步進電機和第一聯軸器，第一聯軸器的一端與第一步進電機的主軸固定連接，另一端與第一錐齒輪的豎向旋轉軸固定連接，所述第一聯軸器和第二錐齒輪的橫向旋轉軸分別與支撐座轉動連接，且所述第二錐齒輪的橫向旋轉軸與第一錐齒輪的豎向旋轉軸垂直設置，所述動作板和感應塊分別與第二錐齒輪的橫向旋轉軸固定連接，所述第一位置傳感器用于檢測感應塊的位置并與支撐座固定連接，所述第一步進電機和第一位置傳感器分別與驅動器電連接。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人機構，更具體地說是指一種仿真機器人的頭部機構。

背景技術

當今流行的第四代主題公園中采用了大量的娛樂機器人來營造各種氣氛，尤其是高仿真機器人，可帶給游客新奇、刺激、難忘的游樂體驗，提高主題公園的品質和知名度，以吸引更多的游客去參觀游樂。

然而這些仿真機器人大多數單關節自由度比較少，動作比較簡單，不夠靈活逼真，或多自由度時機構比較龐大，而且很多缺少轉動角度反饋和限位保護，當動作超出原先設置的范圍時會對結構造成損傷。隨著第四代主題公園的發展，對高仿真機器人要求越來越高，需要在有限的空間更逼真的模擬出人體運動的機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的缺陷，提供一種仿真機器人的頭部機構。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種仿真機器人的頭部機構，包括驅動器，動作板，感應塊，第一位置傳感器，第一齒輪傳動組件，以及用于支撐第一齒輪傳動組件的支撐座，所述第一齒輪傳動組件包括第一錐齒輪、與第一錐齒輪相互嚙合的第二錐齒輪、第一步進電機和第一聯軸器，第一聯軸器的一端與第一步進電機的主軸固定連接，另一端與第一錐齒輪的豎向旋轉軸固定連接，所述第一聯軸器和第二錐齒輪的橫向旋轉軸分別與支撐座轉動連接，且所述第二錐齒輪的橫向旋轉軸與第一錐齒輪的豎向旋轉軸垂直設置，所述動作板和感應塊分別與第二錐齒輪的橫向旋轉軸固定連接，所述第一位置傳感器用于檢測感應塊的位置并與支撐座固定連接，所述第一步進電機和第一位置傳感器分別與驅動器電連接。

其進一步技術方案為：所述安裝座包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第一連接板和第二連接板分別設于所述橫向旋轉軸的兩端，所述第三連接板設于所述橫向旋轉軸的下方。

其進一步技術方案為：所述第一連接板、第二連接板分別與第三連接板通過螺釘連接構成頭部機構的整體構架。

其進一步技術方案為：所述橫向旋轉軸連接有第二軸承，所述第二軸承安裝于所述第一連接板和第二連接板，所述第一連接板設有滑槽，所述橫向旋轉軸的輸出端連接有保護塊，所述的保護塊于所述滑槽內滑動進行硬限位保護。

其進一步技術方案為：所述第一位置傳感器安裝于所述第二連接板。

其進一步技術方案為：所述豎向旋轉軸連接有第一軸承，所述第一軸承安裝于所述第三連接板上。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型一種仿真機器人的頭部機構通過第一錐齒輪與第二錐齒輪配合按規定的傳動速比輸出改變傳動方向和傳遞力，帶動橫向旋轉軸旋轉，從而帶動動作板轉動，實現頭部機構上下旋轉動作，感應塊與第一位置傳感器相配合對橫向旋轉軸轉動的角度進行反饋，并實現旋轉極限角度斷電保護，防止了驅動器出錯造成動作板旋轉角度過大對結構損傷。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種仿真機器人的頭部機構的結構示意圖。

附圖標記