[實(shí)用新型]一種仿真機(jī)器人的頭部機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820872719.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN208468434U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫松;唐作為;劉岳林
• 申請（專利權(quán)）人: 華強(qiáng)方特（深圳）科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種仿真機(jī)器人的頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)器，動(dòng)作板，感應(yīng)塊，第一位置傳感器，第一齒輪傳動(dòng)組件，以及用于支撐第一齒輪傳動(dòng)組件的支撐座，所述第一齒輪傳動(dòng)組件包括第一錐齒輪、與第一錐齒輪相互嚙合的第二錐齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)和第一聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器的一端與第一步進(jìn)電機(jī)的主軸固定連接，另一端與第一錐齒輪的豎向旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一聯(lián)軸器和第二錐齒輪的橫向旋轉(zhuǎn)軸分別與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第二錐齒輪的橫向旋轉(zhuǎn)軸與第一錐齒輪的豎向旋轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，所述動(dòng)作板和感應(yīng)塊分別與第二錐齒輪的橫向旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一位置傳感器用于檢測感應(yīng)塊的位置并與支撐座固定連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)和第一位置傳感器分別與驅(qū)動(dòng)器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿真機(jī)器人的頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐座包括第一連接板、第二連接板和第三連接板，所述第一連接板和第二連接板分別設(shè)于所述橫向旋轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第三連接板設(shè)于所述橫向旋轉(zhuǎn)軸的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿真機(jī)器人的頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接板、第二連接板分別與第三連接板通過螺釘連接構(gòu)成頭部機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿真機(jī)器人的頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸連接有第二軸承，所述第二軸承安裝于所述第一連接板和第二連接板，所述第一連接板設(shè)有滑槽，所述橫向旋轉(zhuǎn)軸的輸出端連接有保護(hù)塊，所述的保護(hù)塊于所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)行硬限位保護(hù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿真機(jī)器人的頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一位置傳感器安裝于所述第二連接板。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿真機(jī)器人的頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向旋轉(zhuǎn)軸連接有第一軸承，所述第一軸承安裝于所述第三連接板上。