[實用新型]用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置及下翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820871995.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208374581U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 石成凱;何從好;袁開
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖安韜譜自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 胡鋒鋒;吳雪健

1.用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括用于鎖緊工件(800)上的孔位的上孔卡爪單元(400A)，上孔卡爪單元(400A)頂端設有上孔定位單元(500)；上孔卡爪單元(400A)包括上卡爪氣缸(410)，上卡爪氣缸(410)的伸縮桿頂端鉸接有上卡爪(440)，上卡爪氣缸(410)的一側(cè)鉸接有上連接板(420)，上卡爪(440)下部通過上鉸接板(430)與上連接板(420)鉸接，上卡爪(440)頂端設置有上孔定位單元(500)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：上孔定位單元(500)包括上固定座(510)，上固定座(510)與上孔卡爪單元(400A)頂端固連，上固定座(510)內(nèi)設置有上升降氣缸，上升降氣缸內(nèi)的上伸縮桿(511)向下延伸，且上伸縮桿(511)底端與上升降板(530)相連，上升降板(530)的一側(cè)設置有向下延伸的上定位銷(532)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：上固定座(510)上方設置有上活動板(540)，上活動板(540)兩側(cè)對稱設置有上導柱(512)，上導柱(512)穿過上固定座(510)并與上升降板(530)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：上固定座(510)頂端設置有上支撐板(520)，上支撐板(520)上設置有第一定位座(522)和第二定位座(523)，上活動板(540)上對應設置有第一定位件(545)和第二定位件(546)，第一定位座(522)和第二定位座(523)上均開設有V形卡槽，第一定位件(545)和第二定位件(546)底部對應設有與V形卡槽相配合的V形凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：第一定位座(522)和第二定位座(523)上的V形卡槽長度延伸方向垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：上支撐板(520)上沿第一定位座(522)的V形卡槽長度方向的兩側(cè)分別設有第一定位孔(524)，上支撐板(520)上沿第二定位座(523)的V形卡槽長度方向的兩側(cè)分別設有第二定位孔(525)，上活動板(540)上也分別對應設置有第一定位孔(524)和第二定位孔(525)，上活動板(540)和上支撐板(520)上對應的兩個第一定位孔(524)之間設有第一定位柱，上活動板(540)和上支撐板(520)上對應的兩個第二定位孔(525)之間設有第二定位柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：第一定位座(522)的V形卡槽長度方向兩側(cè)分別設有多個第一定位孔(524)，同一側(cè)多個第一定位孔(524)的中心連線方向與第一定位座(522)的V形卡槽長度方向平行；第二定位座(523)的V形卡槽長度方向兩側(cè)分別設有多個第二定位孔(525)，同一側(cè)多個第二定位孔(525)的中心連線方向與第二定位座(523)的V形卡槽長度方向平行；上活動板(540)上分別對應設置有多個第一定位孔(524)和第二定位孔(525)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于焊接孔定位的上翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：上孔定位單元(500)還包括手控單元，該手控單元包括設置于上支撐板(520)一側(cè)的上固定架(521)，還包括設置于上活動板(540)上的上鉸接架(541)，上鉸接架(541)頂端鉸接有鉸接連桿(542)，鉸接連桿(542)頂端與鉸接座(543)的一側(cè)鉸接，鉸接座(543)的另一側(cè)與上固定架(521)鉸接，鉸接座(543)上端設置有操作桿(544)。

9.用于焊接孔定位的下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括從下方對工件(800)上的孔位進行定位的下孔卡爪單元(600)，下孔卡爪單元(600)頂端設置有下孔定位單元(900)，下孔卡爪單元(600)包括下卡爪氣缸(610)，下卡爪氣缸(610)的伸縮桿頂端鉸接有下卡爪(630)，下卡爪氣缸(610)的一側(cè)鉸接有下連接板(620)，下卡爪(630)下部通過下鉸接板(640)與下連接板(620)鉸接，下卡爪(630)頂端設置有下孔定位單元(900)；下孔定位單元(900)包括下固定座(930)，下固定座(930)與下卡爪(630)頂端固連，下固定座(930)內(nèi)設置有下升降氣缸，下升降氣缸的下伸縮桿(940)向上延伸，且下伸縮桿(940)頂端與下升降板(960)相連，下升降板(960)的一側(cè)設置有向上延伸的下定位銷(961)。