[實用新型]一種抱臂拖拽式AGV

有效

• 申請號: 201820871280.7
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208469990U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 呂明忠;李波
• 申請（專利權）人: 南京歐米麥克機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種抱臂拖拽式AGV，包括AGV載體車、抱臂組件、電動推桿，AGV載體車包括AGV本體、導軌、外側限位擋塊、內側限位擋塊，抱臂組件包括抱臂支架、滑塊、導輪、萬向輪，抱臂組件設置在AGV載體車的一側，兩個抱臂組件對稱布置，抱臂組件和AGV載體車通過滑塊和導軌連接，電動推桿布置在兩個抱臂組件之間，當電動推桿伸長時，抱臂組件向兩側展開，松開工件，當電動推桿縮回時，抱臂組件向中間抱緊，夾住工件，當工件被夾緊時，工件可繞自身中軸線旋轉，AGV夾緊工件后，拖拽工件使其可以跟隨AGV自主運行，本實用新型的一種抱臂拖拽式AGV適用于可移動產品的裝配生產線、物料搬運等場合，占用空間少、運行軌跡靈活可變。

技術領域

本發明屬于AGV領域，涉及一種抱臂拖拽式AGV。

背景技術

對于可移動目標物體的轉運，目前大多AGV采用潛入拖拽的方式，要求AGV潛入到目標物體的底部并通過插銷和目標物體連接，這需要目標物體的底部要有足夠的空間，使AGV能夠潛入，因此對于底部空間較小的目標物體，目前的AGV無法轉運，同時目前的拖拽式AGV在轉運目標物體時，目標物體只能跟隨AGV一起運動，自身無法旋轉。

本發明中的一種抱臂拖拽式AGV通過抱臂從外側將目標物體抱夾住，避免了目標物體底部空間小的限制，同時目標物體可以在抱臂內旋轉，在用作移動裝配流水線時，便于操作人員操作不同的側面，提高了應用的靈活性。

發明內容

技術問題：本發明提供了一種抱臂拖拽式AGV，通過抱臂從外側將目標物體抱夾住，并使其跟隨AGV自主運行，無需潛入目標物體底部進行拖拽，擺脫了目標物體底部空間小的限制，同時目標物體可以在抱臂內旋轉，提高了應用的靈活性。

技術方案：本發明的一種抱臂拖拽式AGV，包括AGV載體車、抱臂組件、電動推桿；

AGV載體車包括AGV本體、設置在AGV本體一側的導軌、設置在導軌外側一端的外側限位擋塊、設置在導軌內側一端的內側限位擋塊；

抱臂組件包括抱臂支架、滑塊、導輪、萬向輪，抱臂支架是滑塊、導輪、萬向輪的安裝載體，滑塊設置在抱臂支架的一端側面，導輪設置在抱臂支架靠近中間位置的上面，呈圓弧狀分布，萬向輪設置在抱臂支架的另一端下面，抱臂組件設置在AGV載體車的一側，兩個抱臂組件對稱布置，抱臂組件和AGV載體車通過滑塊和導軌連接；

電動推桿設置在兩個抱臂組件之間，電動推桿可伸縮，當電動推桿伸長時，抱臂組件向兩側展開，松開工件，當電動推桿縮回時，抱臂組件向中間抱緊，夾住工件。

本發明一種抱臂拖拽式AGV的一種優選方案中，當工件被夾緊時，工件可繞自身中軸線旋轉，在用作移動裝配流水線時，便于操作人員操作不同的側面，提高了應用的靈活性。

有益效果：與現有技術相比，本發明中的一種抱臂拖拽式AGV通過抱臂從外側將目標物體抱夾住，避免了目標物體底部空間小的限制。

本發明的復合型AGV夾緊目標物體后，目標物體可以在抱臂內旋轉，在用作移動裝配流水線時，便于操作人員操作不同的側面，提高了應用的靈活性。

附圖說明

圖1為抱臂拖拽式AGV前視圖。

圖2為抱臂拖拽式AGV夾緊工件時的俯視圖。

圖3為抱臂拖拽式AGV松開工件時的俯視圖。

圖中有：AGV載體車1、AGV本體11、導軌12、外側限位擋塊13、內側限位擋塊14、抱臂組件2、抱臂支架21、滑塊22、導輪23、萬向輪24，電動推桿3、工件4。

具體實施方式