[實(shí)用新型]一種抱臂拖拽式AGV有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820871280.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208469990U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂明忠;李波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京歐米麥克機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B62D63/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抱臂組件 電動(dòng)推桿 載體車(chē) 抱臂 拖拽 本實(shí)用新型 滑塊 可移動(dòng)產(chǎn)品 裝配生產(chǎn)線 導(dǎo)軌連接 對(duì)稱(chēng)布置 夾緊工件 夾住工件 內(nèi)側(cè)限位 物料搬運(yùn) 限位擋塊 運(yùn)行軌跡 占用空間 自主運(yùn)行 縮回 萬(wàn)向輪 中軸線 可變 伸長(zhǎng) 抱緊 擋塊 導(dǎo)軌 導(dǎo)輪 夾緊 松開(kāi) 支架 靈活 | ||
1.一種抱臂拖拽式AGV，其特征在于，該抱臂拖拽式AGV包括AGV載體車(chē)(1)、抱臂組件(2)、電動(dòng)推桿(3)；
所述AGV載體車(chē)(1)包括AGV本體(11)、設(shè)置在AGV本體(11)一側(cè)的導(dǎo)軌(12)、設(shè)置在導(dǎo)軌(12)外側(cè)一端的外側(cè)限位擋塊(13)、設(shè)置在導(dǎo)軌(12)內(nèi)側(cè)一端的內(nèi)側(cè)限位擋塊(14)；
所述抱臂組件(2)包括抱臂支架(21)、滑塊(22)、導(dǎo)輪(23)、萬(wàn)向輪(24)，抱臂支架(21)是滑塊(22)、導(dǎo)輪(23)、萬(wàn)向輪(24)的安裝載體，滑塊(22)設(shè)置在抱臂支架(21)的一端側(cè)面，導(dǎo)輪(23)設(shè)置在抱臂支架(21)靠近中間位置的上面，呈圓弧狀分布，萬(wàn)向輪(24)設(shè)置在抱臂支架(21)的另一端下面，抱臂組件(2)設(shè)置在AGV載體車(chē)(1)的一側(cè)，兩個(gè)抱臂組件(2)對(duì)稱(chēng)布置，抱臂組件(2)和AGV載體車(chē)(1)通過(guò)滑塊(22)和導(dǎo)軌(12)連接；
所述電動(dòng)推桿(3)設(shè)置在兩個(gè)抱臂組件(2)之間，電動(dòng)推桿(3)可伸縮，當(dāng)電動(dòng)推桿(3)伸長(zhǎng)時(shí)，抱臂組件(2)向兩側(cè)展開(kāi)，松開(kāi)工件，當(dāng)電動(dòng)推桿(3)縮回時(shí)，抱臂組件(2)向中間抱緊，夾住工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抱臂拖拽式AGV，其特征在于，當(dāng)工件被夾緊時(shí)，工件可繞自身中軸線旋轉(zhuǎn)，在用作移動(dòng)裝配流水線時(shí)，便于操作人員操作不同的側(cè)面，提高了應(yīng)用的靈活性。
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