[實用新型]一種自動導電膜測試機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820870723.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208254521U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 張強
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市開方實業(yè)有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

本實用新型提供了一種自動導電膜測試機，包括工作臺、產(chǎn)品檢測平臺、產(chǎn)品檢測機構(gòu)、四軸機械手、產(chǎn)品回收位和中轉(zhuǎn)平臺、設置上料位和隔紙上料位，以及控制上述裝置的控制系統(tǒng)；四軸機械手將產(chǎn)品從產(chǎn)品上料位移到產(chǎn)品檢測平臺上后，四軸機械手接著將隔紙從隔紙上料位移到中轉(zhuǎn)平臺上，產(chǎn)品檢測機構(gòu)對產(chǎn)品進行測試，測試完后所述四軸機械手將產(chǎn)品移到中轉(zhuǎn)平臺上，中轉(zhuǎn)平臺與產(chǎn)品回收位之間還設置有用于將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)平臺移到產(chǎn)品回收位的產(chǎn)品取放機構(gòu)，產(chǎn)品取放機構(gòu)上設置有對產(chǎn)品不良部位進行標記的打標機構(gòu)。從而體現(xiàn)出本實用新型具有測試效率高、工人勞動強度小、測試成本低的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及導電膜測試設備領域，特別涉及一種自動導電膜測試機。

背景技術

導電膜就是一種具有導電功能的薄膜，導電膜的荷電載流子在輸運過程中受到表面和界面的散射，當薄膜的厚度可與電子的自由程相比擬時，在表面和界面的影響將變得顯著，這個現(xiàn)象稱為薄膜的尺寸效應。它等效于載流子的自由程減小，因此與同樣材料的塊體相比，薄膜的電導率較小。該導電膜在生產(chǎn)出來后需要進行一定性能的測試，例如需要測試導電膜的導電性、電阻以及導電膜上的孔的是否有損壞情況，現(xiàn)有技術中一般采用人工分別進行性能進行測試，例如測試導電膜的導電性時，先將導電膜放置在導電性測試機上進行導電測試，測試后判斷是否為良品，良品則繼續(xù)進行下一性能的測試，采用人工；這種方式進行測試，測試效率不高，工人勞動強度大，測試成本高，已不能滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)需要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種測試效率高、工人勞動強度小、測試成本低的自動導電膜測試機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動導電膜測試機，包括工作臺、設置在工作臺左側(cè)的產(chǎn)品檢測平臺、設置在產(chǎn)品檢測平臺上方的產(chǎn)品檢測機構(gòu)、設置在工作臺右側(cè)的四軸機械手、設置在四軸機械手右側(cè)的產(chǎn)品回收位和中轉(zhuǎn)平臺、設置在四軸機械手前側(cè)的產(chǎn)品上料位和隔紙上料位、以及控制上述產(chǎn)品檢測平臺、產(chǎn)品檢測機構(gòu)、四軸機械手、產(chǎn)品回收位和中轉(zhuǎn)平臺、產(chǎn)品上料位和隔紙上料位的控制系統(tǒng)；所述四軸機械手將產(chǎn)品從產(chǎn)品上料位移到產(chǎn)品檢測平臺上后，所述四軸機械手接著將隔紙從隔紙上料位移到中轉(zhuǎn)平臺上，所述產(chǎn)品檢測機構(gòu)對產(chǎn)品進行測試，測試完后所述四軸機械手將產(chǎn)品移到中轉(zhuǎn)平臺上，所述中轉(zhuǎn)平臺與產(chǎn)品回收位之間還設置有用于將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)平臺移到產(chǎn)品回收位的產(chǎn)品取放機構(gòu)，所述產(chǎn)品取放機構(gòu)上設置有對產(chǎn)品不良部位進行標記的打標機構(gòu)。

進一步地，所述產(chǎn)品上料位包括用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品承放板、用于驅(qū)動產(chǎn)品承放板升降的升降驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動產(chǎn)品承放板前后推拉的推拉裝置，所述推拉裝置設置在工作臺上，所述產(chǎn)品承放板設置在推拉裝置上，所述升降驅(qū)動裝置設置在產(chǎn)品承放板的下方。

進一步地，所述升降驅(qū)動裝置包括第一電機、第一絲桿、第一導柱、第一頂桿和頂條，所述頂條設置在第一頂桿上端，所述第一電機可通過第一絲桿帶動第一頂桿和頂條沿第一導柱向上做升降運動，從而在推拉裝置的側(cè)邊將產(chǎn)品承放板向上頂起。

進一步地，所述推拉裝置包括推拉座、推拉板和把手，所述推拉板可滑動的安裝在推拉座上，所述把手安裝在推拉板的前面。

進一步地，所述產(chǎn)品取放機構(gòu)包括取放料治具、驅(qū)動取放料治具做前后移動的Y軸移動組件和驅(qū)動取放料治具做升降運動的升降氣缸，所述升降氣缸安裝在Y軸移動組件上，所述取放料治具安裝在升降氣缸的伸縮桿上。

進一步地，所述Y軸移動組件包括安裝座、第二電機、第二絲桿、第二導軌和Y軸移動座，所述第二導軌安裝在安裝座上，所述Y軸移動座安裝在第二導軌上，所述第二電機通過第二絲桿可驅(qū)動Y軸移動座沿第二導軌做前后運動，所述取放料治具通過升降氣缸設置在Y軸移動座上。

進一步地，所述打標機構(gòu)通過X軸移動組件安裝在Y軸移動座上，所述X軸移動組件可驅(qū)動打標機構(gòu)做左右移動，所述打標機構(gòu)包括打標筆、驅(qū)動打標筆做升降運動的打標升降氣缸，所述打標升降氣缸驅(qū)動打標筆做升降運動。