[實(shí)用新型]一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820870723.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208254521U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市開(kāi)方實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

1.一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)左側(cè)的產(chǎn)品檢測(cè)平臺(tái)、設(shè)置在產(chǎn)品檢測(cè)平臺(tái)上方的產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)右側(cè)的四軸機(jī)械手、設(shè)置在四軸機(jī)械手右側(cè)的產(chǎn)品回收位和中轉(zhuǎn)平臺(tái)、設(shè)置在四軸機(jī)械手前側(cè)的產(chǎn)品上料位和隔紙上料位、以及控制上述產(chǎn)品檢測(cè)平臺(tái)、產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)、四軸機(jī)械手、產(chǎn)品回收位和中轉(zhuǎn)平臺(tái)、產(chǎn)品上料位和隔紙上料位的控制系統(tǒng)；所述四軸機(jī)械手將產(chǎn)品從產(chǎn)品上料位移到產(chǎn)品檢測(cè)平臺(tái)上后，所述四軸機(jī)械手接著將隔紙從隔紙上料位移到中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完后所述四軸機(jī)械手將產(chǎn)品移到中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)與產(chǎn)品回收位之間還設(shè)置有用于將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)平臺(tái)移到產(chǎn)品回收位的產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)上設(shè)置有對(duì)產(chǎn)品不良部位進(jìn)行標(biāo)記的打標(biāo)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品上料位包括用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品承放板、用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品承放板升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置和用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品承放板前后推拉的推拉裝置，所述推拉裝置設(shè)置在工作臺(tái)上，所述產(chǎn)品承放板設(shè)置在推拉裝置上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在產(chǎn)品承放板的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)、第一絲桿、第一導(dǎo)柱、第一頂桿和頂條，所述頂條設(shè)置在第一頂桿上端，所述第一電機(jī)可通過(guò)第一絲桿帶動(dòng)第一頂桿和頂條沿第一導(dǎo)柱向上做升降運(yùn)動(dòng)，從而在推拉裝置的側(cè)邊將產(chǎn)品承放板向上頂起。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述推拉裝置包括推拉座、推拉板和把手，所述推拉板可滑動(dòng)的安裝在推拉座上，所述把手安裝在推拉板的前面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)包括取放料治具、驅(qū)動(dòng)取放料治具做前后移動(dòng)的Y軸移動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)取放料治具做升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸，所述升降氣缸安裝在Y軸移動(dòng)組件上，所述取放料治具安裝在升降氣缸的伸縮桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述Y軸移動(dòng)組件包括安裝座、第二電機(jī)、第二絲桿、第二導(dǎo)軌和Y軸移動(dòng)座，所述第二導(dǎo)軌安裝在安裝座上，所述Y軸移動(dòng)座安裝在第二導(dǎo)軌上，所述第二電機(jī)通過(guò)第二絲桿可驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)座沿第二導(dǎo)軌做前后運(yùn)動(dòng)，所述取放料治具通過(guò)升降氣缸設(shè)置在Y軸移動(dòng)座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)通過(guò)X軸移動(dòng)組件安裝在Y軸移動(dòng)座上，所述X軸移動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)打標(biāo)機(jī)構(gòu)做左右移動(dòng)，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)包括打標(biāo)筆、驅(qū)動(dòng)打標(biāo)筆做升降運(yùn)動(dòng)的打標(biāo)升降氣缸，所述打標(biāo)升降氣缸驅(qū)動(dòng)打標(biāo)筆做升降運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)真空吸附板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)電膜測(cè)試機(jī)，其特征在于：所述四軸機(jī)械手上設(shè)置有用于吸取產(chǎn)品或隔紙的真空吸附治具。