[實用新型]一種鞋底打磨設備

有效

• 申請號: 201820868901.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208354781U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 袁海兵
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B19/22;B24B41/00;B24B55/06;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本實用新型提供一種鞋底打磨設備，包括：底座，底座上依次固定振動料斗、定位機構、抓取機構、鞋底壓緊機構和打磨機構；振動料斗上放置鞋底，通過振動電機將所述鞋底逐個送至定位機構；定位機構對鞋底進行定位；抓取機構從所述定位機構中抓取鞋底并放置到鞋底壓緊機構；由鞋底壓緊機構壓緊鞋底并帶動鞋底旋轉；打磨機構對旋轉中的所述鞋底旋轉進行打磨。本實用新型的鞋底打磨設備實現了全自動打磨鞋底，保證打磨一致性好，提升產品質量，僅需人員可同時對多臺設備進行上料，減輕了工人的勞動強度，沒有粉塵。

技術領域

本實用新型涉及一種制鞋打磨設備，特別是涉及一種鞋底打磨設備。

背景技術

在制鞋行業，為了提高鞋底與鞋幫的粘合度，提高產品質量，幾乎所有的鞋底都要經過打磨處理。目前，打磨工藝基本都有人員抓取鞋底在簡易打磨輪上打磨的方式來完成，打磨過程中會產生大量粉塵，對打磨工人身體健康會造成極大的傷害。

另外，人員打磨的質量穩定性無法保證，操作人員的熟練程度、身體狀態甚至心情都會影響打磨的最終質量。

已有技術采用機器視覺獲取鞋底輪廓，根據獲得的鞋底輪廓使用六軸機器人吸取鞋底進行打磨的方式，但機器視覺獲取鞋底輪廓時間久，且受環境影響大，穩定性不好。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種鞋底打磨設備，用于解決現有技術中打磨效率低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種鞋底打磨設備，其創新點在于，包括：底座，

所述底座上依次安裝有振動料斗、定位機構、抓取機構、鞋底壓緊機構和打磨機構；

所述振動料斗上放置鞋底，通過振動電機將所述鞋底逐個送至定位機構；

所述定位機構，用于對鞋底進行定位；

所述抓取機構，用于從所述定位機構中抓取鞋底并放置到所述鞋底壓緊機構；

所述鞋底壓緊機構，用于壓緊鞋底并帶動鞋底旋轉；

所述打磨機構，用于對旋轉中的所述鞋底旋轉進行打磨。

于本實用新型的一實施例中，所述振動料斗包括：

料斗，上方放置所述鞋底，

振動電機，安裝于所述料斗底部；

調節機構，安裝于所述料斗底部，用于調節料斗寬度。

于本實用新型的一實施例中，所述料斗包括：固定擋邊、活動擋邊和底板；

所述固定擋邊固定安裝于所述底板；

所述活動擋邊置于所述底板上并相對所述固定擋邊設置，

所述活動擋邊下方開設有用于套裝所述底板的通孔，所述活動擋邊底部連接所述調節機構。

于本實用新型的一實施例中，所述調節機構包括：梯形絲杠和手輪；

所述手輪固定于所述梯形絲杠一側；

所述梯形絲杠的螺母連接所述活動擋邊底部。

于本實用新型的一實施例中，所述定位機構包括：定位件、驅動件和用于放置鞋底的托板；

所述定位件置于所述托板上方，用于供鞋底定位；

所述驅動件設于所述托板與所述底座之間，帶動托板相對定位件移動

于本實用新型的一實施例中，所述定位件包括：第一靠邊、第二靠邊和支架，

所述第一靠邊與所述第二靠邊置于所述托板上方，所述第一靠邊與所述第二靠邊呈直角布置