[實用新型]一種鞋底打磨設備

有效

• 申請號: 201820868901.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208354781U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 袁海兵
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: A43D8/00
• 分類號: A43D8/00;B24B19/22;B24B41/00;B24B55/06;B24B41/02;B24B41/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種鞋底打磨設備，其特征在于，包括：底座，所述底座上依次安裝有振動料斗、定位機構、抓取機構、鞋底壓緊機構和打磨機構；

所述振動料斗上放置鞋底，通過振動將所述鞋底逐個送至所述定位機構；

所述定位機構，用于對鞋底進行定位；

所述抓取機構，用于從所述定位機構中抓取鞋底并放置到所述鞋底壓緊機構；

所述鞋底壓緊機構，用于壓緊鞋底并帶動鞋底旋轉；

所述打磨機構，用于對旋轉中的所述鞋底旋轉進行打磨。

2.根據權利要求1所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述振動料斗包括：

料斗，放置所述鞋底，

振動電機，安裝于所述料斗底部；

調節機構，安裝于所述料斗底部，用于調節料斗寬度。

3.根據權利要求2所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述料斗包括：固定擋邊、活動擋邊和底板；

所述固定擋邊固定安裝于所述底板；

所述活動擋邊置于所述底板上并與所述固定擋邊相對設置，

所述活動擋邊下方開設有用于套裝所述底板的通孔，所述活動擋邊底部連接所述調節機構。

4.根據權利要求3所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述調節機構包括：梯形絲杠和手輪；

所述手輪固定于所述梯形絲杠一側；

所述梯形絲杠的螺母連接所述活動擋邊底部。

5.根據權利要求1所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述定位機構包括：定位件、驅動件和用于放置鞋底的托板；

所述定位件置于所述托板上方，用于供鞋底定位；

所述驅動件設于所述托板與所述底座之間，帶動托板相對定位件移動。

6.根據權利要求5所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述定位件包括：第一靠邊、第二靠邊和支架，

所述第一靠邊與所述第二靠邊置于所述托板上方，所述第一靠邊與所述第二靠邊呈直角布置，

所述第一靠邊和第二靠邊分別通過所述支架固定于所述底座。

7.根據權利要求6所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述驅動件包括：第一氣缸、第一導軌、第二氣缸和第二導軌；

所述第二導軌底部固定于所述底座相對所述第二靠邊設置，所述第二導軌頂部連接所述第一導軌，

所述第二氣缸伸縮端連接所述第一導軌底部，拉動所述第一導軌沿第二導軌移動；

所述第一導軌相對所述第一靠邊設置，通過滑塊連接所述托板底部；

所述第一氣缸設于所述托板底部，所述第一氣缸伸縮端通過所述滑塊連接所述第一導軌，拉動所述托板沿所述第一導軌移動。

8.根據權利要求1所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述鞋底打磨設備還包括有下料輸送帶，所述下料輸送帶在所述底座上靠近所述抓取機構設置。

9.根據權利要求1所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述鞋底打磨設備還包括有置于所述底座上的吸塵機構，所述吸塵機構靠近所述打磨裝置，用于吸收打磨的產生的粉塵。

10.根據權利要求1所述的鞋底打磨設備，其特征在于：所述鞋底打磨設備還包括有安裝于所述底座上方的外防護罩，所述外防護罩將所述定位機構、所述抓取機構、鞋底壓緊機構和打磨機構罩于其中。