[實用新型]一種全自動皮輥擺放機

有效

• 申請號: 201820868805.1
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208470948U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 吳志偉;盧雨正;周建;車金生;車凱強
• 申請（專利權）人: 無錫培力自動化設備有限公司;江南大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G57/20;B65G67/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型提供了一種全自動皮輥擺放機，包括機架，所述機架的中部設置有用于移動料箱的滑車機構，所述機架的上部左側在所述滑車機構的上方設置有用于導入皮輥的進料機構，所述機架的下部左側在所述滑車機構的下方設置有用于導入料箱的第一升降機構，所述機架的下部右側在所述滑車機構的下方設置有用于導出料箱的第二升降機構。本實用新型提供的全自動皮輥擺放機，實現皮輥的自動擺放、自動堆疊和自動裝車，提高了工作效率，節省了人工，保證了產品質量。

技術領域

本實用新型涉及一種皮輥擺放機，尤其涉及一種用于皮輥磨礪機的高精度的全自動皮輥擺放機。

背景技術

皮輥是紡織生產中的重要元器件，關系到紡織產品的最終質量，在紡織生產過程中舉足輕重。由于皮輥在生產過程中會出現各種磨損，需要在使用一段時間后進行統一的磨礪，保證正常生產。由于生產過程中的皮輥用量很大，因此，全自動高精度皮輥磨礪機應運而生。當前的全自動高精度皮輥磨礪機大大提升了產品質量和產量，但現有皮輥磨礪機普遍的結構為：在皮輥磨礪機的右側安裝有放料儲箱，磨削后的皮輥只是全部放入儲箱內；要進行下一個工序，必須由人工將儲箱內的皮輥一個個的放入“專用周轉盤”里，并一層層的堆好，再用小車運送到需要的地方。這些工作存在以下幾個問題：1.人工擺放勞動強度大，工作效率低下；2.全自動高精度皮輥磨礪機效率提升后，帶來擺放皮輥的高強度工作；3.人工操作，容易帶來已經磨礪好的皮輥二次損傷，特別是人工取放皮輥的過程中，容易造成皮輥表面的損傷，影響產品質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種全自動皮輥擺放機，提高工作效率，節省人工，保證產品質量。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種全自動皮輥擺放機，包括機架，所述機架的中部設置有用于移動料箱的滑車機構，所述機架的上部左側在所述滑車機構的上方設置有用于導入皮輥的進料機構，所述機架的下部左側在所述滑車機構的下方設置有用于導入料箱的第一升降機構，所述機架的下部右側在所述滑車機構的下方設置有用于導出料箱的第二升降機構。

進一步地，所述滑車機構包括滑軌平臺和滑車，所述滑軌平臺的上端面平行設置有兩個第一導軌，所述滑車包括兩個平行的側板和一個滑車內支架，每個所述側板的頂部內側設置有搭接板，所述搭接板與所述第一導軌滑動連接，任一所述搭接板通過L型連接臂連接有絲桿模組，所述絲桿模組與所述第一導軌平行，兩個所述側板下部之間垂直設置有兩個平行的第二導軌，所述滑車內支架的兩端通過導軌副與所述第二導軌滑動連接，所述滑車內支架的任一端部設置有螺母支座，兩個所述側板下部之間設置有轉動軸，所述螺母支座套裝在所述轉動軸外側且與其滑動連接，所述轉動軸的端部由所述側板穿出且通過皮帶傳動副連接有電機，所述電機與所述L型連接臂固定連接，所述滑車內支架的內側設置有用于固定料箱的導向框和夾緊氣缸。

進一步地，所述進料機構包括支座，所述支座內側設置有兩個平行的活動板，每個所述活動板的內側通過若干固定桿連接有一個軌道板，所述軌道板的上方設置有限位條，所述限位條通過固定連桿與所述支座連接，所述限位條的前端設置有擋板氣缸，所述擋板氣缸通過夾板與所述支座連接，所述軌道板的前端設置有送料氣缸和送料軌道。

進一步地，兩個所述活動板的兩端分別由調節軸和從動軸貫穿，所述調節軸與從動軸分別與所述支座旋轉連接，所述調節軸的端部設置有調節手輪，所述調節軸與所述從動軸通過鏈輪和鏈條傳動連接。

進一步地，所述第一升降機構包括豎直設置的導桿和升降絲桿，所述導桿和升降絲桿上共同套裝有升降支架，所述升降支架的前端設置有升降平臺，所述升降絲桿的下端連接有升降電機，所述第二升降機構的結構與所述第一升降機構的結構相同。

進一步地，還包括出料小車，所述出料小車包括車身，所述車身下端設置有兩個活動輪和兩個定向輪，所述車身上部設置有托臂、側擋板和扶手。