[實用新型]一種全自動皮輥擺放機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820868805.1
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208470948U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳志偉;盧雨正;周建;車金生;車凱強
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫培力自動化設(shè)備有限公司;江南大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G57/20;B65G67/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種全自動皮輥擺放機，其特征在于：包括機架，所述機架的中部設(shè)置有用于移動料箱的滑車機構(gòu)，所述機架的上部左側(cè)在所述滑車機構(gòu)的上方設(shè)置有用于導入皮輥的進料機構(gòu)，所述機架的下部左側(cè)在所述滑車機構(gòu)的下方設(shè)置有用于導入料箱的第一升降機構(gòu)，所述機架的下部右側(cè)在所述滑車機構(gòu)的下方設(shè)置有用于導出料箱的第二升降機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動皮輥擺放機，其特征在于：所述滑車機構(gòu)包括滑軌平臺和滑車，所述滑軌平臺的上端面平行設(shè)置有兩個第一導軌，所述滑車包括兩個平行的側(cè)板和一個滑車內(nèi)支架，每個所述側(cè)板的頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有搭接板，所述搭接板與所述第一導軌滑動連接，任一所述搭接板通過L型連接臂連接有絲桿模組，所述絲桿模組與所述第一導軌平行，兩個所述側(cè)板下部之間垂直設(shè)置有兩個平行的第二導軌，所述滑車內(nèi)支架的兩端通過導軌副與所述第二導軌滑動連接，所述滑車內(nèi)支架的任一端部設(shè)置有螺母支座，兩個所述側(cè)板下部之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述螺母支座套裝在所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)且與其滑動連接，所述轉(zhuǎn)動軸的端部由所述側(cè)板穿出且通過皮帶傳動副連接有電機，所述電機與所述L型連接臂固定連接，所述滑車內(nèi)支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于固定料箱的導向框和夾緊氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動皮輥擺放機，其特征在于：所述進料機構(gòu)包括支座，所述支座內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個平行的活動板，每個所述活動板的內(nèi)側(cè)通過若干固定桿連接有一個軌道板，所述軌道板的上方設(shè)置有限位條，所述限位條通過固定連桿與所述支座連接，所述限位條的前端設(shè)置有擋板氣缸，所述擋板氣缸通過夾板與所述支座連接，所述軌道板的前端設(shè)置有送料氣缸和送料軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動皮輥擺放機，其特征在于：兩個所述活動板的兩端分別由調(diào)節(jié)軸和從動軸貫穿，所述調(diào)節(jié)軸與從動軸分別與所述支座旋轉(zhuǎn)連接，所述調(diào)節(jié)軸的端部設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪，所述調(diào)節(jié)軸與所述從動軸通過鏈輪和鏈條傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動皮輥擺放機，其特征在于：所述第一升降機構(gòu)包括豎直設(shè)置的導桿和升降絲桿，所述導桿和升降絲桿上共同套裝有升降支架，所述升降支架的前端設(shè)置有升降平臺，所述升降絲桿的下端連接有升降電機，所述第二升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動皮輥擺放機，其特征在于：還包括出料小車，所述出料小車包括車身，所述車身下端設(shè)置有兩個活動輪和兩個定向輪，所述車身上部設(shè)置有托臂、側(cè)擋板和扶手。